一、概述

　　塔式起重機是建筑工地上應用十分廣泛的一種起重機械，傳統的控制方式多采用交流繞線式電機串電阻的方法啟動和調速，有如下劣勢：

　　1. 由于長期重載運行，頻繁正、反轉，沖擊電流很大;

　　2. 故障率高，電機的滑環、碳刷及接觸器經常損壞，接觸器的觸頭燒毀、碳刷冒火、電機及電阻燒毀現象時有發生;

　　3. 線路復雜，回轉機構的軸承經常需要更換;

　　4. 效率低，由于主卷揚機結構大多由兩個電機工作在一個軸上，高速電機處于工作狀態，則低速電機處于制動狀態，始終處于一個工作、一個制動的矛盾中;

　　5. 安全系數低，在由快速向慢速轉換時機械沖擊大，經常發生打齒現象，曾經會出現貨物已經定位，工人已經扶住韁繩，再由快速向慢速切換時，發生打齒現象，慢速電機制動失靈，非常危險，偶爾也會出現折軸的現象，故障率較高，對生產影響大;

　　6. 維修量及維護費用也很高，由于異步電機有著無可倫比的優點;結構簡單堅固、價格便宜、易于維護，因此采用變頻器拖動三相異步電機的控制方式取代傳統調速方式，可以從根本上解決天車故障率高的問題，而且技術先進、節能顯著，是塔式起重機理想的傳動控制裝置。四方電氣憑借多年積累的起重行業應用經驗，基于V560高性能變頻器，提出了一套性價比較高，適合市場要求的控制方案。

　　二、 塔吊的工作原理

　　大車運行機構

　　用于拖動整臺起重機順著工地做橫向運動，由電動機、制動器、減速裝置和車輪組成。

　　小車運行機構

　　用于拖動吊鉤及重物順著橋架做縱向運動，也由電動機、制動器、減速裝置和車輪組成。

　　提升機構

　　用于拖動重物做上升或下降的起升運動，由電機、減速裝置、卷筒和制動器組成，大型起動機(超過10T)有兩個起升機構;“主鉤”和“副鉤”不能同時起吊貨物。

　　回轉機構

　　拖動橋臂以軸為中心做旋轉運動，由于防止跑偏，通常由雙電機、減速機構、制動器組成。

　　三、 系統控制方案及配置

　　在QTZ起重機中，起重量為8T，提升機構采用Y200L-4型異步電機，功率30kW，轉速1500rpm;小車采用Y112M-4型異步電機，功率4kW，轉速1500rpm;回轉機構采用Y112M-4型異步電機，功率4kW轉速1500rpm;控制系統，PLC主要功能是接收控制臺的指令，并檢測各種傳感器的信號，執行預先設定好的程序步驟;變頻器的主要功能是接收PLC指令，按照程序命令調整電機的速度

　　3.1 起升機構方案及配置

　　起升機構我們推薦采用V560高性能矢量變頻器，功率為45kW，V560高性能矢量算法強勁的低頻輸出力矩能夠保證低頻啟動不溜鉤。接線圖如下：

　　起升機構參數調試

　　設置電機參數

　　F2.0.00=*** 電機額定功率

　　F2.0.01=*** 電機額定電壓

　　F2.0.02=*** 電機額定電流

　　F2.0.03=*** 電機額定頻率

　　F2.0.04=*** 電機額定轉速

　　各部分運行邏輯圖

　　在塔吊應用方案中，變頻器與電機、制動器各部分控制邏輯非常重要，配合變頻器的啟動性能，合適的邏輯控制將能大幅度提高效率，減小故障。目前我司方案邏輯控制圖如下：

　　二、 總結及系統優勢

　　該方案在現場使用中，取得了效率高、故障率低等非常好的效果，得到客戶的一致認可。總結方案優勢如下：

　　1. V560系列超強啟動力矩，保證低頻松閘和抱閘不溜鉤，并配合優異的邏輯時序，使得系統簡單，可靠。

　　2. V560寬電壓輸入，能滿足惡劣的電源環境要求。

　　3. 起重機專業邏輯設計，集多年起重行業設計經驗，設計出了專家級、廣泛應用的起重機構的控制和安全邏輯，包括時序配合、防溜鉤等功能，為配套和改造客戶提供完美的解決方案。

　　4. 超強的系統保護功能，V560多達30種保護功能和幾十種警告能力，確保系統安全穩定運行。

　　5. 能夠與機械剎車及安全回路配合使用，在改造系統中，能夠與原來的系統安全回路兼容，同時和各自類型機械剎車完美配合，最大限度保障了整個系統的安全。

　　6. 顯示相關參數和鍵盤拷貝，通過設置，可以屏蔽不相關參數，顯示相關參數，和鍵盤復制和拷貝功能，使調試更加方便快捷。