加彈機電控系統(圖2)由人機交互操作觸摸屏設置參數和監控運行狀態。溫度控制器用于將熱箱的溫度穩定在工藝設定的溫度值。測速反饋單元用于檢測各傳動部件的轉速反饋信號，使變頻器控制電機的速度恒定在客戶設定的傳動工藝值。

　　運動控制系統

　　.1衡定速度控制

　　為了使假捻的絲線長度及捻度能有效控制并統計，系統中的每臺變頻都需要死循環來穩速，也就是說每臺變頻都必須帶有脈沖回饋功能。

　　.2速度擺頻控制

　　擺頻功能適用于紡織、化纖及需要卷線、橫向運動等場合。為防止纖維絲在纖維卷表面的同一點堆聚，必須改變橫向的運動方式。擺頻功能的應用非常普遍，其主要目的在于避免卷繞時繞紗重疊，并可減少靜電。擺頻功能的原理是將一個三角頻率疊加到中心頻率上。為補償系統慣性，通常還需要加上一個快速階躍頻率。

　　臺達變頻器應用設計

　　臺達M系列——-高功能低噪音迷你型變頻器,具有體積小、低速力矩大、V/F及Sensorless向量控制;1.0Hz，150%以上額定轉矩輸出;內置PID功能;計數器功能;多段速及自動程序運轉;簡易定位;累計電機運行時間;自動偵測(Autotunning)電機參數;擺頻功能;散熱風扇運行模式設定;主，輔頻率控制;睡眠功能;節能運轉;RS485通訊接口，支持Modbus協議等特點。由于性能完善和使用方便廣泛應用于產業機械、工業自動化控制以及小型恒壓供水系統等廣泛的應用領域。

　　.1速度閉環設計

　　加彈機變頻器速度閉環接口接入外部最高頻率到30kHz脈沖信號。參數設計如表1所示。

　　表1臺達M系列變頻器速度閉環參數

　　由于M系列本身不提供驅動PG(速度反饋單元)的直流電源，需要外置電源來供給PG使用。目前來說，接入到M系列的信號為單脈沖信號，分別接到MI5和GND端子上。

　　.2擺頻控制設計

　　擺頻運行過程(圖3)描述：先依加速時間加速到擺頻預置頻率P168，并等待一段時間P169，再依加速時間至中心頻率，然后依照設定的擺頻振幅 P170、跳躍頻率P171、跳躍時間P172、擺頻周期P173、擺頻比率P174循環運行，直到停止命令下達后依減速時間減速停止。

　　圖3擺頻控制設計

　　表2臺達M系列變頻器擺頻控制參數

　　擺頻最高運轉頻率=中心頻率+中心頻率*P170，擺頻最低運轉頻率=中心頻率-中心頻率*P170，擺頻運轉頻率受上、下限頻率限制，超過或低于上下限限頻率，則會依上下限重新計算擺頻運轉頻率; 跳躍頻率=中心頻率*P170*P171，過大的跳躍頻率可能產生過電壓、過轉矩等異常警告跳脫; P175為隨機功能，主要是能夠隨機調整擺頻上升時間和下降時間的比例值，最大隨機比率值>=擺頻上升時間/擺頻下降時間，最小隨機比率值& lt;=擺頻上升時間/擺頻下降時間，開啟此功能后

　　.3工程實際問題

　　1.PG回授信號。目前來說，PG回授信號一般采取接近開關提供的方式，所以接近開關提供信號的穩定性是關系到整個系統穩定性的非常重要的前提條件。而且接近開關提供的信號一般來說都是弱電壓信號，容易受到來自外界的干擾，建議客戶使用屏蔽電纜作為延長線。

　　2.P170-P177對于不同的紗線，需要設置的值是不一樣的，取決于工藝的要求。這些參數需要根據經驗值并且結合實際生產出來的成品效果來做調整。

　　1.PGERR(速度信號出錯)。當反饋的脈沖信號出現不正常時出現此報警。一般采取的解決方式是首先檢查連接線是否可靠，接近開關是否完好，是否有信號輸出;然后再檢查參數是否設置正確，P159脈沖數是否符合實際情況;加強抗干擾的措施;最后更換控制板，排除是否存在輸入信號端子的問題。

　　2.OL(過載)。主要是察看負載電流情況，是否超過變頻器額定輸出電流，如果超過，請檢查機械部分是否存在潤滑不足等加大負載的現象;檢查參數部分，自動轉矩補償是否設置過大;更換變頻器，排除變頻器的硬件問題。

　　3.OC(過流)。檢查變頻器U-V-W是否存在短路現象，變頻器與電機的連接線是否可靠連接，延長加速時間。

　　4.OH(過熱)。檢查變頻風扇是否正常工作，電柜內的風扇是否正常工作，測量電柜內的實際溫度。