臺達(dá)自動化產(chǎn)品在經(jīng)編機(jī)上的應(yīng)用

　　基本介紹

　　傳統(tǒng)的經(jīng)編機(jī)多為鏈條式經(jīng)編機(jī)，采用機(jī)械主軸傳動結(jié)構(gòu)，具有以下缺點：織花速度慢，效率低;鏈條機(jī)構(gòu)復(fù)雜，每更換一種花型，需要花費較多時間，且每一花型對應(yīng)一種鏈塊，這樣更換花型時間長，成本高，造成小批量定單失去生產(chǎn)意義。另外，由于機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，致使復(fù)雜花型無法在鏈塊機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)，只能生產(chǎn)花型較簡單的布料，不能滿足越來越高的要求。

　　目前全伺服經(jīng)編機(jī)已在紡織中逐漸得到應(yīng)用。全伺服的經(jīng)編機(jī)在產(chǎn)量，效率，花型多樣性，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢，必將成為未來提花織布的主流。

　　設(shè)備介紹

　　本方案中介紹的臺達(dá)全伺服經(jīng)編機(jī)采用臺達(dá)EH系列的PLC作為控制器, 驅(qū)動部分采用臺達(dá)ASD-A系列伺服系統(tǒng)，具體方案如下：

　　控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為全伺服經(jīng)編機(jī)的主控制器，進(jìn)行橫移信號的采集，進(jìn)而再同步發(fā)送給各個分控制器(DVP32EH00T)。系統(tǒng)分控制器共有28個DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機(jī)上，進(jìn)行監(jiān)控。

　　驅(qū)動部份：系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由臺達(dá)56套ASD-A 750W的伺服進(jìn)行控制，伺服的動作根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲在分控制器中花型數(shù)據(jù)進(jìn)行動作。由于控制軸數(shù)太多,故采用分散控制。

　　圖1 全伺服經(jīng)編機(jī)電控系統(tǒng)架構(gòu)

　　應(yīng)用規(guī)劃及效果

　　采用臺達(dá)EH系列的PLC作為控制器,利用EH PLC良好的伺服定位功能、豐富的內(nèi)部數(shù)據(jù)資源、與臺達(dá)伺服的無縫通訊功能，使得控制與驅(qū)動緊密結(jié)合。

　　采用此種控制控制方案的經(jīng)編機(jī)，簡化了機(jī)械機(jī)構(gòu)，控制與操作更加人性化，同時提高了控制精度與可靠性。整合化的臺達(dá)系統(tǒng)解決方案，為客戶帶來成本與設(shè)備檔次的提升。

　　全伺服經(jīng)編機(jī)電控系統(tǒng)配置表