概述
自動(dòng)扶梯和電梯一樣都是公共場(chǎng)所運(yùn)送乘客的典型設(shè)備，已在商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、地鐵、火車站等場(chǎng)所廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的扶梯通常由普通繼電器控制，采用三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。現(xiàn)在由于扶梯自動(dòng)化及安全性能的逐步提高，仍采用傳統(tǒng)的繼電器控制方式已不能滿足更高性能的要求，另外由于繼電器控制方式的固有缺點(diǎn)，如：控制煩瑣、布線雜多、占用空間大、故障率高、不易檢修等缺點(diǎn)，因此隨著電子邏輯器件、大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)；諸如像單片機(jī)、PLC在控制系統(tǒng)上的應(yīng)用也越來越多。在自動(dòng)扶梯中有些廠家也采用PLC 做為控制核心。但PLC 有其應(yīng)用的局限性，比如說輸入輸出對(duì)電源電壓的要求、價(jià)格高等因素，因此在自動(dòng)扶梯的控制上采用PLC 并不是最理想的。
針對(duì)一些控制要求輸入輸出點(diǎn)數(shù)較少、控制要求不是很復(fù)雜的場(chǎng)合，我公司開發(fā)出一款具有很強(qiáng)的邏輯控制功能，可現(xiàn)場(chǎng)編程，有輸入輸出功能、體積很小、性價(jià)比很高的智能控制單元——SG2，正好能實(shí)現(xiàn)對(duì)像自動(dòng)扶梯系統(tǒng)這類產(chǎn)品的核心控制。

控制系統(tǒng)構(gòu)成

扶梯采用11KW三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，要求具有電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)電路、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路、安全急停電路、檢修電路、照明電路。如果要完成上述功能還要考慮控制柜的控制性能、體積、價(jià)格，顯然智能控制繼電器SG2是最理想的控制單元。
(一)硬件部分
在此選擇臺(tái)安SG2-20HR-A，8路數(shù)字量輸入、4路模擬量輸入（可以當(dāng)作數(shù)字量輸入使用）、8路數(shù)字量輸出，均為繼電器輸出方式。SG2是一種具有可編程的邏輯模塊。在控制系統(tǒng)中起到邏輯控制功能。
統(tǒng)硬件組成：平行按扭、轉(zhuǎn)換開關(guān)、急停按扭、交流接觸器、熱繼電器、SG2-20HR-A、繼電器、變壓器、斷路器等組成。　　
----SG2的接線：SG2的電源電壓范圍為110～240VAC。它可以直接輸入交流220V 電壓做為輸入電源。輸入端子分別為I1～I(xiàn)8、A1～A4。輸出端子為Q1～Q8，在此自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)中只用了輸入I1-I5（與按扭接點(diǎn)連接），輸出Q1～Q7（與接觸器線圈連接）。

圖1

-圖1 中各元件表示：　　
------SB1：上行按扭　　
------SB2：下行按扭　　
------SB3：檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)　　
------SA1：急停按扭　　
------SA2：急停繼電器觸點(diǎn)　　
------KM1：電動(dòng)機(jī)星型啟動(dòng)接觸器　　
------KM2：電動(dòng)機(jī)角運(yùn)行接觸器　　
------KM3：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器　　
------KM4：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器　　
------KM5：運(yùn)行接觸器　　
------KM6：抱閘繼電器　　
------T10：照明繼電器　　
------（二）軟件部分 　　
----在設(shè)計(jì)扶梯控制程序之前，首先要確定電路的輸入量和輸出量（見圖1）。根據(jù)輸入、輸出端子的規(guī)劃及扶梯系統(tǒng)的動(dòng)作流程編寫相應(yīng)程序。　　
----臺(tái)安SG2程序編寫相當(dāng)簡(jiǎn)單方便，用戶可以用電腦或PDA編寫程序然后通過編程電纜PL01下載到SG2，也可在現(xiàn)場(chǎng)使用SG2自帶的的操作面板（帶按鍵和液晶顯示）輸入。根據(jù)用戶的使用習(xí)慣及操作方法SG2的編程語言有SFB（順序功能塊）和LAD（梯形圖）兩種供用戶選擇，即都是我們?cè)跀?shù)學(xué)上學(xué)的“或”“與”“非”等邏輯符號(hào)來表達(dá)實(shí)際的電路邏輯關(guān)系，對(duì)于具體的編寫操作方法可參考SG2的使用手冊(cè)。　　
------現(xiàn)將自動(dòng)扶梯程序流程圖表示如下：

------備注：圖2 中的粗線粗字表示當(dāng)在I3 輸入有效時(shí)的輸出流程。

動(dòng)作過程
----當(dāng)按下SB1 按鈕上行（I1 輸入信號(hào)有效），輸出主Q2、主Q4、擴(kuò)展Q5、擴(kuò)展Q6、擴(kuò)展Q7、延時(shí)2.5 秒后輸出主Q1。即當(dāng)按下上行按鈕SB1 時(shí)， 電動(dòng)機(jī)星型啟動(dòng)接觸器K1.1、上行接觸器K2.2、正常運(yùn)行接觸器K10、制動(dòng)繼電器MD、照明繼電器K25 吸合，延時(shí)2.5秒后電動(dòng)機(jī)角運(yùn)行接觸器吸合(星啟動(dòng)接觸器斷開)。這一過程是電動(dòng)機(jī)的星三角啟動(dòng)，打開扶梯照明，打開制動(dòng)器，使之上行的過程。當(dāng)按下SA 急停按鈕時(shí)，以上輸出除Q7（照明繼電器）外其他全部停止輸出。由于扶梯停止后還須照明，而不能立即停止，故扶梯停止后延時(shí)25 秒后自動(dòng)停止扶梯照明。
----當(dāng)按下SB2 按鈕下行（I2 輸入信號(hào)有效）時(shí)輸出主Q3，連鎖停止Q4，其它與上相同。（Q3 與Q4 和Q1 與Q2 的輸出是互鎖的）
-----當(dāng)按下SA 檢修按鈕時(shí)（I3輸入信號(hào)有效），扶梯進(jìn)入檢修狀態(tài)，按下SB1 或SB2 按鈕，扶梯只能運(yùn)行在星啟動(dòng)模式下（Q3 或Q4 輸出），不能進(jìn)入正常電動(dòng)機(jī)角運(yùn)行模式（Q1 不能輸出）。其他同上。
----當(dāng)扶梯在任何運(yùn)行狀態(tài)，若I4 或I5中由一個(gè)信號(hào)輸入有效時(shí)，SG2將停止一切輸出，K25（Q7）延時(shí)25 秒后停止輸出。

總結(jié)
　　臺(tái)安SG2在自動(dòng)扶梯控制上的應(yīng)用是非常成功的！在應(yīng)用的過程中總結(jié)出如下幾點(diǎn)：
⑴ 體積相對(duì)小　
⑵ 性能價(jià)格比高　
⑶ 編程方便（適用于控制不是很復(fù)雜的場(chǎng)合）