Trio運動控制器在磨床上的應用

1. 系統要求
六米長的主軸磨床，驅動軸轉動的電機有兩個，一個主架，一個從架。主架和從架之間由同步控制器控制同步轉動。
2. 硬件設計
選用一個MC206X完成系統控制要求。MC206X本身帶有Axis0和Axis4，Axis0用來控制從架伺服電機，附帶編碼器軸Axis4連接主架上的主軸編碼器，通過運動控制器控制從架伺服電機跟隨主軸編碼器，達到主架和從架同步轉動。

3. 編程說明
Trio控制器支持同步指令：connect(),用這條指令可以使1軸的輸出跟隨4軸。1軸選用伺服方式，可以更靈活的調整剛性。程序除了參數賦值以外，只用一條CONNECT指令就可以了。

4. 總結
硬件連接好以后，先手動調整從架運動，然后讓從架跟隨主架運動，不上負載，測量跟隨停止特性，達到目標誤差后，加上待加工的主軸，帶載運行，效果非常不錯，沒有出現主架通過主軸拖動從架的情況。客戶非常滿意。