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技術頻道

數(shù)控系統(tǒng)體系結構的概念及開放途徑

數(shù)控系統(tǒng)體系結構的概念
應用計算機的數(shù)控機床是綜合了現(xiàn)代計算機技術、自動化控制技術、傳感器及測量技術、機械制造技術等領域的最新成就發(fā)展起來的,是典型的機電一體化產品。
盡管數(shù)控系統(tǒng)從系統(tǒng)設計方法到系統(tǒng)的實現(xiàn)方式千差萬別,但其基本組成與原理都是類似的。作為一個典型的計算機應用系統(tǒng),任何數(shù)控系統(tǒng)都離不開硬件和軟件的支持。通過系統(tǒng)控制軟件配合系統(tǒng)硬件,合理地組合、管理數(shù)控系統(tǒng)的輸入、數(shù)據(jù)處理、插補和信息輸出,控制執(zhí)行部件,使數(shù)控機床按照操作者的要求有條不紊地進行加工。
CNC系統(tǒng)的硬件是系統(tǒng)工作的物質基礎。

其中由CPU、總線、程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器和外設構成了專用計算機的基本系統(tǒng)。由入機控制、運動控制、可編程機床控制器(PMC)及基本輸入輸出接口構成設備支持層,可以和各種外部設備、系統(tǒng)連接。
CNC系統(tǒng)的軟件是系統(tǒng)實現(xiàn)千變萬化控制功能的靈魂,一般由操作系統(tǒng)、CNC管理軟件和控制件組成。其中操作系統(tǒng)提供基本的軟件開發(fā)平臺和運行支持;CNC管理軟件承擔零件加工程序的輸入輸出、系統(tǒng)的狀態(tài)顯示和故障滲斷以及CNC各功能軟件的協(xié)調調度等;控制軟件負責完成CNC系統(tǒng)的加工控制功能,包括零件程序的解釋、數(shù)掘處理、刀具補償、插補運算,各坐標軸的位置控制、速度控制以及機床的輔助裝置控制等。
CNC系統(tǒng)的硬件和軟件構成了CNC系統(tǒng)的平臺。之所以稱為系統(tǒng)平臺是因為,一方面,它提供了CNC系統(tǒng)完整的控制功能:另一方面,它允許在此平臺的基礎上進行適當?shù)墓δ軘U展和開發(fā)。
通常,將CNC裝置的系統(tǒng)平臺的構筑方式稱為CNC的體系結構,它包括系統(tǒng)的硬軟件組成部件的劃分、各部件間的連接與約束,如拓撲關系、同步關系、通訊協(xié)議等。由此可見,CNC系統(tǒng)的體系結構不僅可為系統(tǒng)的分析、設計和建造提供參考框架,也是指導系統(tǒng)在整個生存周期內進行擴展、更新、維護和二次開發(fā)的基礎。
因此,系統(tǒng)體系結構的研究不僅直接關系到ChIC系統(tǒng)的開發(fā)周期與成本,以及數(shù)控產品的性能和生存周期,同時更關系到CNC系統(tǒng)中間用戶、最終用戶進行集成和使用維護的成本和便利性。隨著數(shù)控技術的發(fā)展,系統(tǒng)的體系結構越來越引起各界的重視。

數(shù)控系統(tǒng)體系結構的開放途徑
關于開放體系結構的定義,目前尚有較大的爭議。根據(jù)IEEE關于開放式系統(tǒng)的定義:一個開放式的系統(tǒng)應能夠在多種平臺上運行,能夠與其它系統(tǒng)進行互操作,并能向用戶提供統(tǒng)一風格的交互界面。
對于一個開放式的數(shù)控系統(tǒng)來說,也應遵循這些基本要求。一個開放的控制系統(tǒng)應具有完全模塊化的結構。模塊之間具有互換性、可擴展性、可移植性和互操作性,這是一個開放系統(tǒng)的基本特征。
如何使封閉式專用系統(tǒng)走向開放,不同的系統(tǒng)開發(fā)商及研究機構對此提出了多種解決方案。括起來,按開放的層次不同可分三種途徑,它們的開放層次不同,實現(xiàn)的難度不等,獲得的開放效果也相差很大,如圖2.2所示。圖中,虛線將控制系統(tǒng)劃分為人機控制(MMC,Man--Machine Contr01)層和控制內核層兩個層面,其中控制內核是CNC系統(tǒng)完成實時加工過程調度和控制的核心部分,一般和系統(tǒng)實時性相聯(lián)系。三種方式就是基于對這種兩個層面開放的不同處理來區(qū)分的。

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