技術(shù)頻道

      V80系列PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      摘要:可編程控制器(PLC)因其簡(jiǎn)單易用、可靠性好和維修方便等優(yōu)點(diǎn),在電梯控制領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。本文以V80系列PLC為例,分別從電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理、系統(tǒng)PLC配置方案和軟件設(shè)計(jì)等方面,詳細(xì)闡述了PLC在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用。

      一、前言

      電梯控制系統(tǒng)主要由調(diào)速部分和邏輯控制部分構(gòu)成。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要作用,目前,大多選用高性能的變頻器,利用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量曳引電機(jī)轉(zhuǎn)速,構(gòu)成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)變頻器參數(shù)的合理設(shè)置,不僅使電梯在運(yùn)行超速和缺相等方面具備了保護(hù)功能,而且使電梯的起動(dòng)、低速運(yùn)行和停止更加平穩(wěn)舒適。變頻器自身的起動(dòng)、停止和電機(jī)給定速度選擇則都有邏輯控制部分完成,因此,邏輯控制部分是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。

      早期的電梯邏輯控制采用繼電器方式,存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、通用性差等缺點(diǎn),因此,繼電器已退出了歷史的舞臺(tái),取而代之的是性能穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且移植性好的PLC和微機(jī)控制系統(tǒng)。微機(jī)控制使得電梯控制系統(tǒng)體積減小、節(jié)省能源、可靠性提高,尤其是對(duì)群控、通訊等復(fù)雜電梯控制功能更具優(yōu)越性,因此,微機(jī)控制系統(tǒng)多應(yīng)用在性能要求較高的高檔客梯中。

      但是,目前許多電梯廠商所謂的“微機(jī)控制系統(tǒng)”只不過(guò)是制造商改型后的電梯專(zhuān)用PLC,從嚴(yán)格意義上講,它只是PLC家族中的一種,甚至其編程方式和硬件接口都可以兼容某種型號(hào)的PLC。而由于可編程控制器(PLC)既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、控制精度高、可靠性好、移植性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。因此,PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了更為廣泛而深入的應(yīng)用。

      V80系列PLC以其可靠性高、運(yùn)算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專(zhuān)用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn),已在多家電梯廠家中的電梯生產(chǎn)及改造中獲得了應(yīng)用。本文以一臺(tái)4層4站的別墅電梯控制系統(tǒng)為例,闡述了V80系列PLC在電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方案。


      二、電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成

      電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路、輸入輸出單元以及PLC單元構(gòu)成,由如圖1所示,用來(lái)完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)的起動(dòng),加減速,停止,運(yùn)行方向,樓層顯示,層站召喚,轎箱內(nèi)操作,安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能。

      變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成,變頻器采用日本安川公司矢量控制電梯專(zhuān)用變頻器616G5,其具有良好的低速運(yùn)行特性,適合在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用。三相電源R、S、T經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電,輸出端U、V、W接電動(dòng)機(jī)的快速繞組,外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間,加快制動(dòng)過(guò)程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)檢測(cè)電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向,變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓,使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度,達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的。變頻器輸入信號(hào)為:上、下行方向指令,零速、爬行、低速、高速、檢修速度等各種速度編碼指令,復(fù)位和使能信號(hào)。變頻器輸出信號(hào)為:(1)變頻器準(zhǔn)備就緒信號(hào),在變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí),通知控制系統(tǒng)變頻器可以正常運(yùn)行;(2)運(yùn)行中信號(hào),通知PLC變頻器正在正常輸出;(3)零速信號(hào),當(dāng)電梯運(yùn)行速度為零時(shí),此信號(hào)輸出有效并通知PLC完成抱閘、停車(chē)等動(dòng)作;(4)故障信號(hào),變頻器出現(xiàn)故障時(shí),此信號(hào)輸出有效并通知PLC作出響應(yīng),給變頻器斷電。

      輸入輸出單元為PLC的I/O接口部分,主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層、樓層及方向指示、開(kāi)關(guān)門(mén)、井道內(nèi)的上下平層、上下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)、門(mén)鎖、安全保護(hù)繼電器、檢修、消防、泊梯、稱(chēng)重等單元構(gòu)成。輸入單元為:(1)廳外呼叫單元,用來(lái)對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記、記憶和消除,而且兼有無(wú)司機(jī)狀態(tài)的“本層廳外開(kāi)門(mén)”功能,全集選方式的呼梯信號(hào)為2N-2個(gè)(N為層站數(shù)),下集選方式的呼梯信號(hào)為N個(gè);(2)轎箱內(nèi)選層單元,負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示,呼梯信號(hào)數(shù)為電梯停站層數(shù)N;(3)開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕,輸入PLC控制轎門(mén)的開(kāi)閉(廳門(mén)也同時(shí)動(dòng)作);(4)上下平層裝置,用來(lái)保證電梯轎箱在各層??繒r(shí)準(zhǔn)確平層,通常設(shè)置在轎頂,電梯轎箱上行接近預(yù)選層站時(shí),上平層感應(yīng)器限進(jìn)入遮磁板,電梯仍繼續(xù)慢速運(yùn)行,當(dāng)下平層感應(yīng)器再進(jìn)入遮磁板時(shí),上行接觸器線圈失電,制動(dòng)器抱閘停車(chē);(5)上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān),用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全,避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故,當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí),裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)打板,信號(hào)輸入PLC,PLC發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置;(6)門(mén)鎖裝置(或轎門(mén)和廳門(mén)聯(lián)鎖保護(hù)裝置),轎門(mén)閉合和各廳門(mén)閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提;(7)安全回路,通常包括轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、轎頂內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器斷繩開(kāi)關(guān)、限速器超速開(kāi)關(guān)、底坑急停開(kāi)關(guān)、相序保護(hù)繼電器、上下限極限開(kāi)關(guān)等;(8)檢修、消防和泊梯,檢修、消防和泊梯為電梯的三種運(yùn)行方式,檢修運(yùn)行為電梯檢修時(shí)的慢速運(yùn)行方式,消防運(yùn)行有消防返回基站和消防員專(zhuān)用兩種運(yùn)行狀態(tài),泊梯狀態(tài),消除內(nèi)選和外呼信號(hào),自動(dòng)返回泊梯層、關(guān)門(mén)并斷電;(9)稱(chēng)重單元,用來(lái)檢測(cè)轎廂負(fù)荷,判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài),然后輸出數(shù)字信號(hào)給PLC,根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償,使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。輸出單元為:(1)樓層及方向指示單元,包括電梯上下行方向指示燈、層樓指示燈以及報(bào)站鐘等,目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式,本系統(tǒng)為七段碼顯示方式;(2)開(kāi)關(guān)門(mén)單元,用于控制電梯的廳門(mén)和轎門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉,在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)??亢?,PLC給出相關(guān)指令,由變頻門(mén)機(jī)完成開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作。



      PLC單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分,由PLC提供變頻器的運(yùn)行方向和速度指令,使變頻器根據(jù)電梯需要的速度曲線調(diào)節(jié)運(yùn)行方向和速度。通過(guò)PLC的合理編程,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、自動(dòng)掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號(hào)的登記與消除、順向截梯及自動(dòng)換向等集選控制功能。



      三、 PLC的I/O接口配置

      PLC選用深圳市矩形科技有限公司的V80系列,PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要配置,并可根據(jù)用戶(hù)的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺(tái)4層4站的電梯為例,先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的I/O接口點(diǎn)數(shù),其中輸入點(diǎn)數(shù)為32,輸出點(diǎn)數(shù)為24。選用V80系列PLC的一個(gè)CPU單元M40DR和一個(gè)擴(kuò)展單元E16DR來(lái)完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。

      1、輸入接口:

      序號(hào)
      輸入接點(diǎn)
      輸入功能
      序號(hào)
      輸入接點(diǎn)
      輸入功能
      1
      10001
      安全回路
      17
      10017
      四樓指令按鈕
      2
      10002
      關(guān)門(mén)按鈕
      18
      10018
      一樓上召按鈕
      3
      10003
      檢修開(kāi)關(guān)
      19
      10019
      二樓上召按鈕
      4
      10004
      門(mén)鎖
      20
      10020
      二樓下召按鈕
      5
      10005
      消防開(kāi)關(guān)
      21
      10021
      三樓上召按鈕
      6
      10006
      上強(qiáng)迫減速限位
      22
      10022
      三樓下召按鈕
      7
      10007
      下強(qiáng)迫減速限位
      23
      10023
      四樓下召按鈕
      8
      10008
      安全觸板
      24
      10024
      80%滿載
      9
      10009
      上平層感應(yīng)器
      25
      10033
      110%超載
      10
      10010
      下平層感應(yīng)器
      26
      10034
      抱閘反饋
      11
      10011
      開(kāi)門(mén)按鈕
      27
      10035
      變頻器準(zhǔn)備就緒
      12
      10012
      開(kāi)門(mén)到位
      28
      10036
      變頻器運(yùn)行中
      13
      10013
      變頻器故障
      29
      10037
      零速
      14
      10014
      一樓指令按鈕
      30
      10038
      泊梯開(kāi)關(guān)
      15
      10015
      二樓指令按鈕
      31
      10039
      旋轉(zhuǎn)編碼上行方向
      16
      10016
      三樓指令按鈕
      32
      10040
      旋轉(zhuǎn)編碼上行方向
       
      2、輸出接口

      序號(hào)
      輸出線圈
      輸出功能
      序號(hào)
      輸出線圈
      輸出功能
      1
      00001
      上行方向指示
      13
      00013
      門(mén)區(qū)照明
      2
      00002
      下行方向指示
      14
      00014
      報(bào)站鐘
      3
      00003
      開(kāi)門(mén)繼電器
      15
      00015
      照明
      4
      00004
      關(guān)門(mén)繼電器
      16
      00016
      主接觸器控制
      5
      00005
      速度編碼1
      17
      00017
      抱閘控制
      6
      00006
      速度編碼2
      18
      00018
      七段碼樓層顯示A
      7
      00007
      變頻器使能
      19
      00019
      七段碼樓層顯示B
      8
      00008
      變頻器復(fù)位
      20
      00020
      七段碼樓層顯示C
      9
      00009
      1樓召喚輸出指示
      21
      00021
      七段碼樓層顯示D
      10
      00010
      2樓召喚輸出指示
      22
      00022
      七段碼樓層顯示E
      11
      00011
      3樓召喚輸出指示
      23
      00023
      七段碼樓層顯示F
      12
      00012
      4樓召喚輸出指示
      24
      00024
      七段碼樓層顯示G

      四、工作過(guò)程

      電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次工作循環(huán),電梯工作過(guò)程可分為自檢、正常運(yùn)行、強(qiáng)制運(yùn)行等三種工作狀態(tài),電梯在三種工作狀態(tài)之間來(lái)回切換,構(gòu)成了完整的電梯工作過(guò)程。

      1.電梯的自檢狀態(tài)

      PLC后上電,電梯運(yùn)行進(jìn)入自檢狀態(tài),檢測(cè)項(xiàng)目為:

      (1) 供電電壓正常。

      (2) 各控制回路電源電壓正常。

      (3) 相序正確,相序繼電器吸合,安全回路中各開(kāi)關(guān)接觸良好,急停繼電器可靠吸合。

      (4) 關(guān)門(mén)到位后,各廳門(mén)門(mén)鎖和轎門(mén)門(mén)鎖觸點(diǎn)吸合正常,保證門(mén)鎖繼電器可靠吸合。

      (5) 開(kāi)、關(guān)門(mén)回路正常。

      (6) 電梯制動(dòng)器動(dòng)作正常可靠。

      (7) 井道中各開(kāi)關(guān)位置正確,動(dòng)作可靠。

      (8) 上、下限位開(kāi)關(guān),上、下極限開(kāi)關(guān)位置正確,動(dòng)作可靠。

      (9) 變頻器處于正常工作狀態(tài),準(zhǔn)備就緒信號(hào)輸出有效。

      (10) PLC處于正常工作狀態(tài),其運(yùn)行模式開(kāi)關(guān)處于RUN狀態(tài)。

      在以上條件都得到滿足后,電梯才可以進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài),否則,無(wú)法進(jìn)行正常運(yùn)行。



      2.電梯的正常運(yùn)行狀態(tài)

      電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下:

      (1)電梯在檢測(cè)到門(mén)廳或轎箱的召喚信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所在樓層信號(hào)比較,通過(guò)選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。

      (2)電梯開(kāi)始起動(dòng),通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?,并以高速運(yùn)行至目標(biāo)層。

      (3)當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后,電梯進(jìn)入減速狀態(tài),由高速變?yōu)榈退?,并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)停止。

      (4)平層后,經(jīng)過(guò)一定延時(shí)開(kāi)門(mén),直至碰到開(kāi)門(mén)到位行程開(kāi)關(guān);再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門(mén),直到安全觸板開(kāi)關(guān)動(dòng)作。



      3.電梯強(qiáng)制運(yùn)行狀態(tài)

      (1)檢修運(yùn)行

      當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時(shí),應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時(shí)不響應(yīng)正常的呼叫,并能移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置。檢修時(shí),打開(kāi)檢修開(kāi)關(guān),PLC程序進(jìn)入檢修模式,電梯以檢修速度運(yùn)行。按住強(qiáng)迫上(下)行按鈕,這時(shí)上(下)行繼電器吸合,同時(shí)抱閘打開(kāi),變頻器收到方向信號(hào)后,電梯啟動(dòng)并以檢修速度運(yùn)行。

      (2)消防運(yùn)行

      消防返回狀態(tài): 火災(zāi)時(shí),設(shè)在大廳的消防開(kāi)關(guān)合上后,消除內(nèi)選和外呼信號(hào),電梯向下返回消防層站,在返回消防層站的過(guò)程中,電梯不應(yīng)答任何內(nèi)選和外呼信號(hào)。

      消防員專(zhuān)用狀態(tài):到達(dá)消防層后,電梯進(jìn)入消防員專(zhuān)用狀態(tài),每次只應(yīng)答一個(gè)內(nèi)選,且只有一直按住內(nèi)選按鈕,直到關(guān)好門(mén)后此內(nèi)選信號(hào)才被登記。此狀態(tài)下,外呼信號(hào)不登記。

      (3)泊梯

      泊梯開(kāi)關(guān)閉合,進(jìn)入泊梯狀態(tài)。若電梯不在泊梯層,則消除內(nèi)選和外呼信號(hào),自動(dòng)返回泊梯層,然后關(guān)門(mén),斷開(kāi)電源繼電器和變頻器電源接觸器,變頻器斷電,進(jìn)入泊梯狀態(tài)。

      五、 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

      1.軟件流程


      圖2 PLC控制電梯工作流程圖

      2.模塊化編程

      電梯控制系統(tǒng)是集選式控制方式,適合采用模塊化編程方法,下面介紹幾個(gè)模塊的梯形圖程序:

      (1)電梯自檢模塊:安全回路中各開(kāi)關(guān)接觸良好,安全回路信號(hào)(10001)輸入,安全繼電器(01169)閉合。當(dāng)電梯開(kāi)關(guān)門(mén)完成(01037),關(guān)門(mén)到位(01155)輸出為ON,且處于非強(qiáng)制狀態(tài)時(shí),如果變頻器無(wú)故障輸入(10013),則電梯允許(01038)正常運(yùn)行。

      (2)電梯開(kāi)關(guān)門(mén)模塊: 安全繼電器(01069)線圈接通時(shí),有開(kāi)門(mén)信號(hào)(10011)或有安全觸板動(dòng)作脈沖輸入,在進(jìn)入平層區(qū)1秒(02015)后,驅(qū)動(dòng)門(mén)機(jī)開(kāi)門(mén),開(kāi)門(mén)繼電器接通;在開(kāi)門(mén)到位信號(hào)(10012)或開(kāi)門(mén)到位5秒后,關(guān)門(mén)繼電器輸出。



      (3)平層檢測(cè)和強(qiáng)迫減速模塊:當(dāng)電梯檢測(cè)到上、下平層感應(yīng)器(10009和10010)的輸入信號(hào)時(shí),表明電梯已經(jīng)進(jìn)入平層區(qū)。當(dāng)電梯上行轎廂碰到上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)(10006)時(shí),上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)動(dòng)作,電梯由快速被強(qiáng)迫換速為慢速,并判斷電梯的實(shí)際運(yùn)行樓層(40400)是否運(yùn)行到最頂層(#00008);當(dāng)電梯下行轎廂碰到下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)(10007)時(shí),下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)動(dòng)作,電梯由快速被強(qiáng)迫換速為慢速,并判斷電梯是否運(yùn)行到最底層(#00001)。

      (4)樓層召喚燈指示模塊:當(dāng)有樓層召喚登記(如01001)或已有該樓層召喚燈輸出(如00009)時(shí),如果實(shí)際運(yùn)行樓層(40400)不等于召喚樓層,則該樓層召喚燈輸出顯示亮;如果實(shí)際運(yùn)行樓層(40400)不等于召喚樓層,則該樓層召喚燈輸出熄滅。

      六、結(jié)束語(yǔ)

      本文以深圳市矩形科技有限公司生產(chǎn)的V80系列PLC為例,闡述了PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,分別描述了電梯控制系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理,并給出了PLC的I/O接口配置及其軟件設(shè)計(jì)流程和梯形圖的編寫(xiě)。

      通過(guò)V80系列PLC在某型號(hào)電梯控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,在廣大電梯使用客戶(hù)中獲得了良好的評(píng)價(jià),并得到了多家生產(chǎn)廠家對(duì)該系列PLC質(zhì)量和性能的認(rèn)可,該電梯控制系統(tǒng)只需要稍加改進(jìn)即可應(yīng)用于更高性能要求的電梯中。這一切都表明該系列PLC不僅可以滿足電梯對(duì)高可靠性的實(shí)際需求,而且在控制水平和性能完全可以替代進(jìn)口的同類(lèi)產(chǎn)品,并將突破電梯領(lǐng)域應(yīng)用到更為廣泛的行業(yè),未來(lái)前景將更為廣闊。

      文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。

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