如圖6-21所示為PLC的I/O接線圖，選用FX2N-48MR的PLC，系統(tǒng)共有18個輸入設(shè)備和5個輸出設(shè)備分別占用PLC的18個輸入點和5個輸出點，請讀者考慮是否可以用本章第四節(jié)介紹的方法來減少占用PLC的I/O點數(shù)。為了保證在緊急情況下（包括PLC發(fā)生故障時），能可靠地切斷PLC的負(fù)載電源，設(shè)置了交流接觸器KM。在PLC開始運行時按下“電源”按鈕SB1，使KM線圈得電并自鎖，KM的主觸點接通，給輸出設(shè)備提供電源；出現(xiàn)緊急情況時，按下“急停”按鈕SB2，KM觸點斷開電源。

圖6-21 機械手控制系統(tǒng)PLC的I/O接線圖