2.FX系列PLC通信協議 三菱PLC FX系統通信

PC中必須依據所連接PLC的通信規程來編寫通信協議，所以我們先要熟悉FX系列PLC的通信協議。

1）數據格式

FX系列PLC采用異步格式，由1位起始位、7位數據位、1位偶校驗位及1位停止位組成，比特率為9600 bps，字符為ASCⅡ碼。數據格式如圖7-14所示。

圖7-14 數據格式

2）通信命令

FX系列PLC有4條通信命令，分別是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令，如表7-2所示。

表7-2 FX系列PLC的通信命令表

3）通信控制字符

FX系列PLC采用面向字符的傳輸規程，用到5個通信控制字符，如表7-3所示。

表7-3 FX系列PLC通信控制字符表

注：當PLC對計算機發來的ENQ不理解時，用NAK回答。

4）報文格式

計算機向PLC發送的報文格式如下：

其中，STX為開始標志：02H；ETX為結束標志：03H；CMD為命令的ASCⅡ碼；SUMH、SUML為按字節求累加和，溢出不計。由于每字節十六進制數變為兩字節的ASCⅡ碼，故校驗和為SUMH與SUML。

數據段格式與含義如下：

注：寫命令的數據段有數據，讀命令數據段則無數據。

PLC向PC發的應答報文格式如下：

注：對讀命令的應答報文數據段為要讀取的數據，一個數據占兩字節，分上位下位：

數據段：

對寫命令的應答報文無數據段，而用ACK及NAK作應答內容。

5）傳輸規程

PC與FX系列PLC間采用應答方式通信，傳輸出錯，則組織重發。其傳輸過程

如圖7-15所示。

圖7-15 傳輸過程

PLC根據PC的命令，在每個循環掃描結束處的END語句后組織自動應答，無需用戶在PLC一方編寫程序。