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      三菱公司的PLC網絡

      PLC及其網絡發展到現在,已經能夠實現NBSISO模型要求的大部分功能,至少可以實現4級以下NBS模型或ISO模型功能。

      PLC要提供金字塔功能或者說要實現NBSISO模型要求的功能,采用單層子網顯然是不行的。因為不同層所實現的功能不同,所承擔的任務的性質不同,導致它們對通信的要求也就不一樣。在上層所傳送的主要是些生產管理信息,通信報文長,每次傳輸的信息量大,要求通信的范圍也比較廣,但對通信實時性的要求卻不高。而在底層傳送的主要是些過程數據及控制命令,報文不長,每次通信量不大,通信距離也比較近,但對實時性及可靠性的要求卻比較高。中間層對通信的要求正好居于兩者之間。

      由于各層對通信的要求相差甚遠,如果采用單級子網,只配置一種通信協議,勢必顧此失彼,無法滿足所有各層對通信的要求。只有采用多級通信子網,構成復合型拓撲結構,在不同級別的子網中配置不同的通信協議,才能滿足各層對通信的不同要求。

      PLC網絡的分級與生產金字塔的分層不是—一對應的關系,相鄰幾層的功能,若對通信要求相近,則可合并,由一級子網去實現。采用多級復合結構不僅使通信具有適應性,而且具有良好的可擴展性,用戶可以根據投資情況及生產的發展,從單臺PLC到網絡、從底層向高層逐步擴展。下面列舉幾個有代表性公司的PLC網絡結構。

      三菱公司的PLC網絡

      三菱公司PLC網絡繼承了傳統使用的MELSEC網絡,并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網絡,針對各種用途提供最合適的網絡產品,如圖7-24所示。

      7-24 三菱公司的PLC網絡

      1)信息層/Ethernet(以太網)信息層為網絡系統中最高層,主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據,信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統的PC、UNIX系統的工作站等,而且還能連接各種FA設備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電子郵件收發功能,使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發生產信息郵件,構筑遠程監視管理系統。同時,利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。

      2)控制層/MELSECNET/10H 是整個網絡系統的中間層,在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數據互傳的控制網絡。作為MELSEC控制網絡的MELSECNET/10,以它良好的實時性、簡單的網絡設定、無程序的網絡數據共享概念,以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價,被采用的設備臺數在日本達到最高,在世界上也是屈指可數的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優秀的特點,還使網絡的實時性更好,數據容量更大,進一步適應市場的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。

      3)設備層/現場總線CC-Link 設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡,為整個網絡系統最低層的網絡。采用CC-Link現場總線連接,布線數量大大減少,提高了系統可維護性。而且,不只是ON/OFF等開關量的數據,還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備,從完成各種數據的通信,到終端生產信息的管理均可實現,加上對機器動作狀態的集中管理,使維修保養的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更簡便。

      在三菱的PLC網絡中進行通信時,不會感覺到有網絡種類的差別和間斷,可進行跨網絡間的數據通信和程序的遠程監控、修改、調試等工作,而無需考慮網絡的層次和類型。

      MELSECNET/HCC-Link使用循環通信的方式,周期性自動地收發信息,不需要專門的數據通信程序,只需簡單的參數設定即可。MELSECNET/HCC-Link是使用廣播方式進行循環通信發送和接收的,這樣就可做到網絡上的數據共享。

      對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/HCC-Link網絡,可以在GX Developer軟件畫面上設定網絡參數以及各種功能,簡單方便。

      另外,Q系列PLC除了擁有上面所提到的網絡之外,還可支持 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它廠商的網絡,還可進行 RS-232/RS-422/RS485等串行通信,通過數據專線、電話線進行數據傳送等多種通信方式。

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