CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area NetWork）

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area NetWork）的簡稱。它是德國Bosch公司及幾個(gè)半導(dǎo)體集成電路制造商開發(fā)出來的，起初是專門為汽車工業(yè)設(shè)計(jì)的，目的是為了節(jié)省接線的工作量，后來由于自身的特點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)。它的芯片由摩托羅拉、Intel等公司生產(chǎn)。國際CAN的用戶及制造商組織（簡稱CIA）于1993年在歐洲成立，其主要是為了解決CAN總線實(shí)際應(yīng)用中的問題，提供CAN產(chǎn)品及開發(fā)工具，推廣CAN總線的應(yīng)用。目前CAN已由ISO TC22技術(shù)委員會批準(zhǔn)為國際標(biāo)準(zhǔn)，在現(xiàn)場總線中，它是唯一被國際標(biāo)準(zhǔn)化組織批準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。

CAN協(xié)議也遵循ISO/OSI模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層與應(yīng)用層。CAN采用多主工作方式，節(jié)點(diǎn)之間不分主從，但節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級之分，通信方式靈活，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及廣播方式傳輸數(shù)據(jù)，無需調(diào)度。CAN采用的是非破壞性總線仲裁技術(shù)，按優(yōu)先級發(fā)送，可以大大節(jié)省總線沖突仲裁時(shí)間，在重負(fù)荷下表現(xiàn)出良好的性能。CAN采用短幀結(jié)構(gòu)傳輸，每幀有效字節(jié)為8個(gè)，傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低。而且每幀信息都有CRC校驗(yàn)和其它檢錯措施，保證數(shù)據(jù)出錯率極低。當(dāng)節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重錯誤時(shí)，具有自動關(guān)閉功能，使總線上其它節(jié)點(diǎn)不受影響，所以CAN是所有總線中最為可靠的。CAN總線可采用雙絞線、同軸電纜或光纖作為傳輸介質(zhì)。它的直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km，通信速率最高達(dá)1M bps（通信距離為40m時(shí)），總線上可掛設(shè)備數(shù)主要取決于總線驅(qū)動電路，最多可達(dá)110個(gè)。但CAN不能用于防爆區(qū)。