盡管梯形圖與繼電器電路圖在結(jié)構(gòu)形式、元件符號(hào)及邏輯控制功能等方面相類(lèi)似，但它們又有許多不同之處，梯形圖具有自己的編程規(guī)則。

1）每一邏輯行總是起于左母線(xiàn)，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于線(xiàn)圈或右母線(xiàn)（右母線(xiàn)可以不畫(huà)出）。注意：左母線(xiàn)與線(xiàn)圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線(xiàn)圈與右母線(xiàn)之間則不能有任何觸點(diǎn)。

2）梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線(xiàn)圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。

3）觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。

4）一般情況下，在梯形圖中同一線(xiàn)圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中，同一線(xiàn)圈使用了兩次或多次，稱(chēng)為“雙線(xiàn)圈輸出”。對(duì)于“雙線(xiàn)圈輸出”，有些PLC將其視為語(yǔ)法錯(cuò)誤，絕對(duì)不允許；有些PLC則將前面的輸出視為無(wú)效，只有最后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線(xiàn)圈輸出。

5）對(duì)于不可編程梯形圖必須難過(guò)等效變換，變成可編程梯形圖，例如圖5-1所示。

6）有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在上方，如圖5-2a所示。在有幾個(gè)并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。

圖5-2 梯形圖之二

另外，在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)最好按輸入設(shè)備全部為常開(kāi)進(jìn)行設(shè)計(jì)更為合適，不易出錯(cuò)。建議用戶(hù)盡可能用輸入設(shè)備的常開(kāi)觸點(diǎn)與PLC輸入端連接，如果某些信號(hào)只能用常閉輸入，可先按輸入設(shè)備為常開(kāi)來(lái)設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)取反（常開(kāi)改成常閉、常閉改成常開(kāi)）。