循環和跳步都屬于選擇序列的特殊情況。對選擇序列和并行序列編程的關鍵在于對它們的分支和合并的處理，轉換實現的基本規則是設計復雜系統梯形圖的基本準則。與單序列不同的是，在選擇序列和并行序列的分支、合并處，某一步或某一轉換可能有幾個前級步或幾個后續步，在編程時應注意這個問題。

1．選擇序列的編程

（1）使用STL指令的編程

如圖5-35所示，步S0之后有一個選擇序列的分支，當步S0是活動步，且轉換條件X0為“1”時，將執行左邊的序列，如果轉換條件X3為“1”狀態，將執行右邊的序列。步S32之前有一個由兩條支路組成的選擇序列的合并，當S31為活動步，轉換條件X1得到滿足，或者S33為活動步，轉換條件X4得到滿足，都將使步S32變為活動步，同時系統程序使原來的活動步變為不活動步。

圖5-35 選擇序列的功能表圖一

如圖5-36所示為對圖5-35采用STL指令編寫的梯形圖，對于選擇序列的分支，步S0之后的轉換條件為X0和X3，可能分別進展到步S31和S33，所以在S0的STL觸點開始的電路塊中，有分別由X0和X3作為置位條件的兩條支路。對于選擇序列的合并，由S31和S33的STL觸點驅動的電路塊中的轉換目標均為S32。

圖5-36 選擇序列的梯形圖一

在設計梯形圖時，其實沒有必要特別留意選擇序列的如何處理，只要正確地確定每一步的轉換條件和轉換目標即可。

（2）使用通用指令的編程

如圖5-38所示對圖5-37功能表圖使用通用指令編寫的梯形圖，對于選擇序列的分支，當后續步M301或M303變為活動步時，都應使M300變為不活動步，所以應將M301和M303的常閉觸點與M300線圈串聯。對于選擇序列的合并，當步M301為活動步，并且轉換條件X1滿足，或者步M303為活動步，并且轉換條件X4滿足，步M302都應變為活動步，M302的起動條件應為：，對應的起動電路由兩條并聯支路組成，每條支路分別由M301、X1和M303、X4的常開觸點串聯而成。

圖5-37 選擇序列功能表圖二

圖5-38 選擇序列的梯形圖二

（3）以轉換為中心的編程

如圖5-39所示是對圖5-37采用以轉換為中心的編程方法設計的梯形圖。用仿STL指令的編程方式來設計選擇序列的梯形圖，請讀者自己編寫。

圖5-39 選擇序列的梯形圖三

2．并行序列的編程

（1）使用STL指令的編程

如圖5-40所示為包含并行序列的功能表圖，由S31、S32和S34、S35組成的兩個序列是并行工作的，設計梯形圖時應保證這兩個序列同時開始和同時結束，即兩個序列的第一步S31和S34應同時變為活動步，兩個序列的最后一步S32和S35應同時變為不活動步。并行序列的分支的處理是很簡單的，當步S0是活動步，并且轉換條件X0＝1，步S31和S34同時變為活動步，兩個序列開始同時工作。當兩個前級步S32和S35均為活動步且轉換條件滿足，將實現并行序列的合并，即轉換的后續步S33變為活動步，轉換的前級步S32和S35同時變為不活動步。

圖5-40 并行序列的功能表圖

如圖5-41所示是對圖5-40功能表圖采用STL指令編寫的梯形圖。對于并行序列的分支，當S0的STL觸點和X0的常開觸點均接通時，S31和S34被同時置位，系統程序將前級步S0變為不活動步；對于并行序列的合并，用S32、S35的STL觸點和X2的常開觸點組成的串聯電路使S33置位。在圖5-41中，S32和S35的STL觸點出現了兩次，如果不涉及并行序列的合并，同一狀態器的STL觸點只能在梯形圖中使用一次，當梯形圖中再次使用該狀態器時，只能使用該狀態器的一般的常開觸點和LD指令。另外，FX系列PLC規定串聯的STL觸點的個數不能超過8個，換句話說，一個并行序列中的序列數不能超過8個。

圖5-41 并行序列的梯形圖

（2）使用通用指令的編程

如圖5-42所示的功能表圖包含了跳步、循環、選擇序列和并行序列等基本環節。

圖5-42 復雜的功能表圖

如圖5-43所示是對圖5-42的功能表圖采用通用指令編寫的梯形圖。步M301之前有一個選擇序列的合并，有兩個前級步M300和M313，M301的起動電路由兩條串聯支路并聯而成。M313與M301之間的轉換條件為，相應的起動電路的邏輯表達式為，該串聯支路由M313、X13的常開觸點和C0的常閉觸點串聯而成，另一條起動電路則由M300和X0的常開觸點串聯而成。步M301之后有一個并行序列的分支，當步M301是活動步，并且滿足轉換條件X1，步M302與步M306應同時變為活動步，這是用M301和Xl的常開觸點組成的串聯電路分別作為M302和M306的起動電路來實現的，與此同時，步M301應變為不活動步。步M302和M306是同時變為活動步的，因此只需要將M302的常閉觸點與M301的線圈串聯就行了。

圖5-43 使用通用指令編寫的梯形圖

步M313之前有一個并行序列的合并，該轉換實現的條件是所有的前級步(即步M305和M311)都是活動步和轉換條件X12滿足。由此可知，應將M305，M311和X12的常開觸點串聯，作為控制M313的起動電路。M313的后續步為步M314和M301，M313的停止電路由M314和M301的常閉觸點串聯而成。

編程時應該注意以下幾個問題：

1）不允許出現雙線圈現象。

2）當M314變為“1”狀態后，C0被復位（見圖5-43），其常閉觸點閉合。下一次掃描開始時M313仍為“1”狀態（因為在梯形圖中M313的控制電路放在M314的上面），使M301的控制電路中最上面的一條起動電路接通，M301的線圈被錯誤地接通，出現了M314和M301同時為“1”狀態的異常情況。為了解決這一問題，將M314的常閉觸點與M301的線圈串聯。

3）如果在功能表圖中僅有由兩步組成的小閉環，如圖5-44a所示，則相應的輔助繼電器的線圈將不能“通電”。例如在M202和X2均為“1”狀態時，M203的起動電路接通，但是這時與它串聯的M202的常閉觸點卻是斷開的，因此M203的線圈將不能“通電”。出現上述問題的根本原因是步M202既是步M203的前級步，又是它的后序步。如圖5-44b所示在小閉環中增設一步就可以解決這一問題，這一步只起延時作用，延時時間可以取得很短，對系統的運行不會有什么影響。

圖5-44 僅有兩步的小閉環的處理

（3）使用以轉換為中心的編程

與選擇序列的編程基本相同，只是要注意并行序列分支與合并處的處理。

（4）使用仿STL指令的編程

如圖5-45所示是對圖5-42功能表圖采用仿STL指令編寫的梯形圖。在編程時用接在左側母線上與各步對應的輔助繼電器的常開觸點，分別驅動一個并聯電路塊。這個并聯電路塊的功能如下：驅動只在該步為“1”狀態的負載的線圈；將該步所有的前級步對應的輔助繼電器復位；指明該步之后的一個轉換條件和相應的轉換目標。以M301的常開觸點開始的電路塊為例，當M301為“1”狀態時，僅在該步為“1”狀態的負載Y0被驅動，前級步對應的輔助繼電器M300和M313被復位。當該步之后的轉換條件X1為“1”狀態時，后續步對應的M302和M306被置位。

圖5-45 采用仿STL指令編寫的梯形圖

如果某步之后有多個轉換條件，可將它們分開處理，例如步M302之后有兩個轉換，其中轉換條件T0對應的串聯電路放在電路塊內，接在左側母線上的M302的另一個常開觸點和轉換條件X2的常開觸點串聯，作為M305置位的條件。某一負載如果在不同的步為“1”狀態，它的線圈不能放在各對應步的電路塊內，而應該用相應輔助繼電器的常開觸點的并聯電路來驅動它。