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“三人表決器”邏輯功能PLC程序設計(有梯形圖 指令表)

“三人表決器”的邏輯功能是:表決結果與多數人意見相同。

X0X1X2為三個人(輸入邏輯變量),贊成為1,不贊成為0 Y0為表決結果(輸出邏輯變量),多數贊成Y01,否則,Y00。其真值表如表二所示。

表二:“三人表決器”真值表

輸入邏輯變量

輸出邏輯變量

X0

X1

X2

Y0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

由真值表寫出邏輯表達式并化簡得:Y0=X0*X1+X0*X2+X1*X2 2.1

要實現這個邏輯功能,如果用“集成邏輯門”,則可選用三個兩輸入“與門”和一個三輸入“或門”來實現。但是,這里我們不是用“集成邏輯門”,而是用PLC“程序”來實現。

程序語句如下:0 LD X0 1 AND X1 2 LD X0 3 AND X2 4 ORB 5 LD X1 6 AND X2 7 ORB 8 OUT Y0 9 END

將這個程序語句寫入到PLC中,再進行接線:用三個開關分別控制X0X1X2,用一盞指示燈來顯示表決結果,并將COM1連接到24V直流電源的正極。接線完畢就可以進行演示實驗的操作了。如果贊成,則合上開關;如果不贊成,則斷開開關。指示燈的亮滅,顯示的是表決的結果。燈亮表示多數贊成,燈不亮,則表示多數不贊成。表決結果與多數人意見相同。

下面探討一下由“邏輯表達式”來編寫PLC程序的規律。一般書上用ABC表示輸入邏輯變量,用Y表示輸出邏輯變量。在這里為了編程的方便,我們有意把PLC的輸入繼電器(X)的觸點作為輸入邏輯變量,把輸出繼電器的線圈作為輸出邏輯變量。例如,在表達式(2.1)中,X0X1X2為三個輸入邏輯變量,代表三個人,Y0為輸出邏輯變量,代表表決結果。同時在PLC中,X0X1X2又是三個輸入繼電器,都是輸入繼電器的常開觸點; Y0是一個輸出繼電器,是輸出繼電器的一個線圈。

式(2.1)是一個“與或式”,在第一項X0*X1中,“X0”在項首,用[LD]指令,LD X0,“*”是“與”邏輯,用[AND]指令,即AND X1。第二項、第三項也是這個規律,三項相加,

+”是“或”邏輯,用[ORB]指令,[ORB]指令是“塊或”指令。因為每一個“與項都是兩個觸點相串聯的“串聯電路塊”,而“相加”就是作并聯連接,即“串聯電路塊”作并聯連接,所以要用“塊或”指令。Y0是輸出,用線圈輸出指令[OUT],OUT Y0。程序結束用

[END]指令。認真總結由“邏輯表達式”來編寫PLC程序的規律,這對于快速編程很有好處。但是,一般的初學者,往往都是由“邏輯表達式”到“梯形圖”,再到“程序語句”。為了幫助初學者,我們將這個程序的梯形圖一并給出,如圖2所示。

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