與中斷有關的指令 三菱FX系列PLC

與中斷有關的三條功能指令是：中斷返回指令IRET，編號為FNCO3；中斷允許指令EI，編號為FNCO4；中斷禁止DI，編號為FNC05。它們均無操作數，占用1個程序步。

PLC通常處于禁止中斷狀態，由EI和DI指令組成允許中斷范圍。在執行到該區間，如有中斷源產生中斷，CPU將暫停主程序執行轉而執行中斷服務程序。當遇到IRET時返回斷點繼續執行主程序。如圖1所示，允許中斷范圍中若中斷源X0有一個下降沿，則轉入I000為標號的中斷服務程序，但X0可否引起中斷還受M8050控制，當X20有效時則M8050控制X0無法中斷。

圖1 中斷指令的使用

使用中斷相關指令時應注意：

1）中斷的優先級排隊如下，如果多個中斷依次發生，則以發生先后為序，即發生越早級別越高，如果多個中斷源同時發出信號，則中斷指針號越小優先級越高；

2）當M8050～M8058為ON時，禁止執行相應I0□□～I8□□的中斷，M8059為ON時則禁止所有計數器中斷；

3）無需中斷禁止時，可只用EI指令，不必用DI指令；

4）執行一個中斷服務程序時，如果在中斷服務程序中有EI和DI，可實現二級中斷嵌套，否則禁止其它中斷。