算術運算指令ADD SUB MUL DIV 三菱FX系列PLC

（1）加法指令ADD (D)ADD(P)指令的編號為FNC20。它是將指定的源元件中的二進制數相加結果送到指定的目標元件中去。如圖1所示，當X0為ON時，執行（D10）+（D12）→（D14）。

圖1 加法指令的使用

（2）減法指令SUB (D)SUB(P)指令的編號為FNC21。它是將[S1.]指定元件中的內容以二進制形式減去[S2.]指定元件的內容，其結果存入由[D.]指定的元件中。如圖2所示，當X0為ON時，執行（D10）—（D12）→（D14）。

圖2 減法指令的使用

使用加法和減法指令時應該注意：

1）操作數可取所有數據類型，目標操作數可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。

2）16位運算占7個程序步，32位運算占13個程序步。

3）數據為有符號二進制數，最高位為符號位（0為正，1為負）。

4）加法指令有三個標志：零標志（M8020）、借位標志（M8021）和進位標志（M8022）。當運算結果超過32767（16位運算）或2147483647（32位運算）則進位標志置1；當運算結果小于-32767（16位運算）或-2147483647（32位運算），借位標志就會置1。

（3）乘法指令MUL (D) MUL (P)指令的編號為FNC22。數據均為有符號數。如圖3所示，當X0為ON時，將二進制16位數[S1.]、[S2.]相乘，結果送[D.]中。D為32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；當X1為ON時，（D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。

圖3 乘法指令的使用

（4）除法指令DIV (D) DIV (P)指令的編號為為FNC23。其功能是將[S1.]指定為被除數，[S2.]指定為除數，將除得的結果送到[D.]指定的目標元件中，余數送到[D.]的下一個元件中。如圖4所示，當X0為ON時（D0）÷（D2）→（D4）商，（D5）余數（16位除法）；當X1為ON時（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余數（32位除法）。

圖4 除法指令的使用

使用乘法和除法指令時應注意：

1）源操作數可取所有數據類型，目標操作數可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.，要注意Z只有16位乘法時能用，32位不可用。

2）16位運算占7程序步，32位運算為13程序步。

3）32位乘法運算中，如用位元件作目標，則只能得到乘積的低32位，高32位將丟失，這種情況下應先將數據移入字元件再運算；除法運算中將位元件指定為[D.]，則無法得到余數，除數為0時發生運算錯誤。

4）積、商和余數的最高位為符號位。

（5）加1和減1指令 加1指令(D) INC (P)的編號為FNC24；減1指令 (D) DEC (P)的編號為FNC25。INC和DEC指令分別是當條件滿足則將指定元件的內容加1或減1。如圖5所示，當X0為ON時，（D10）+1→（D10）；當X1為ON時，（D11）+1→（D11）。若指令是連續指令，則每個掃描周期均作一次加1或減1運算。

圖5 加1和減1指令的使用

使用加1和減1指令時應注意：

1）指令的操作數可為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；。

2）當進行16位操作時為3個程序步，32位操作時為5個程序步。

3）在INC運算時，如數據為16位，則由+32767再加1變為-32768，但標志不置位；同樣，32位運算由+2147483647再加1就變為-2147483648時，標志也不置位。

4）在DEC運算時，16位運算-32768減1變為+32767，且標志不置位；32位運算由-2147483648減1變為=2147483647，標志也不置位。