FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）

（1）OR（或指令）用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。

（2）ORI（或非指令）用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。

（3）ORP 上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。

（4）ORF 下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用如圖1所示。

圖1 觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用

觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。