三菱FX系列PLC塊操作指令（ORB / ANB）

FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

塊操作指令（ORB / ANB）

（1）ORB（塊或指令） 用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯。ORB指令的使用如圖1所示。

圖1 ORB指令的使用

ORB指令的使用說明：

1）幾個串聯電路塊并聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；

2）有多個電路塊并聯回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯的電路塊數量沒有限制；

3）ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續使用8次以下。

（2）ANB（塊與指令） 用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯。ANB指令的使用說明如圖2所示。

圖2 ANB指令的使用

ANB指令的使用說明：

1）并聯電路塊串聯連接時，并聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；

2）多個并聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下。