FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

微分指令（PLS/PLF）

（1）PLS（上升沿微分指令）在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。

（2）PLF（下降沿微分指令）在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。

微分指令的使用如圖1所示，利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Ｙ０的狀態。

圖1 微分指令的使用

PLS、PLF指令的使用說明：

1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；

2）使用PLS時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON，如圖3-21所示，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同。