三菱FX系列PLC計數(shù)器（C） 內(nèi)部計數(shù)器 高速計數(shù)器
FX2N系列計數(shù)器分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類。
1．內(nèi)部計數(shù)器
內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長。
（1）16位增計數(shù)器（C0～C199） 共200點(diǎn)，其中C0～C99為通用型，C100～C199共100點(diǎn)為斷電保持型（斷電保持型即斷電后能保持當(dāng)前值待通電后繼續(xù)計數(shù)）。這類計數(shù)器為遞加計數(shù)，應(yīng)用前先對其設(shè)置一設(shè)定值，當(dāng)輸入信號（上升沿）個數(shù)累加到設(shè)定值時，計數(shù)器動作，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開。計數(shù)器的設(shè)定值為1～32767（16位二進(jìn)制），設(shè)定值除了用常數(shù)K設(shè)定外，還可間接通過指定數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定。
下面舉例說明通用型16位增計數(shù)器的工作原理。如圖1所示，X10為復(fù)位信號，當(dāng)X10為ON時C0復(fù)位。X11是計數(shù)輸入，每當(dāng)X11接通一次計數(shù)器當(dāng)前值增加1（注意X10斷開，計數(shù)器不會復(fù)位）。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)當(dāng)前值為設(shè)定值10時，計數(shù)器C0的輸出觸點(diǎn)動作，Y0被接通。此后既使輸入X11再接通，計數(shù)器的當(dāng)前值也保持不變。當(dāng)復(fù)位輸入X10接通時，執(zhí)行RST復(fù)位指令，計數(shù)器復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位，Y0被斷開。
圖1 通用型16位增計數(shù)器
（2）32位增/減計數(shù)器（C200～C234） 共有35點(diǎn)32位加/減計數(shù)器，其中C200～C219（共20點(diǎn)）為通用型，C220～C234（共15點(diǎn)）為斷電保持型。這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計數(shù)。設(shè)定值范圍均為-214783648～-+214783647（32位）。
C200～C234是增計數(shù)還是減計數(shù)，分別由特殊輔助繼電器M8200～M8234設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為ON時為減計數(shù)，置為OFF時為增計數(shù)。
計數(shù)器的設(shè)定值與16位計數(shù)器一樣，可直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。在間接設(shè)定時，要用編號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)計數(shù)器。
如圖2所示，X10用來控制M8200，X10閉合時為減計數(shù)方式。X12為計數(shù)輸入，C200的設(shè)定值為5（可正、可負(fù)）。設(shè)C200置為增計數(shù)方式（M8200為OFF），當(dāng)X12計數(shù)輸入累加由4→5時，計數(shù)器的輸出觸點(diǎn)動作。當(dāng)前值大于5時計數(shù)器仍為ON狀態(tài)。只有當(dāng)前值由5→4時，計數(shù)器才變?yōu)?/span>OFF。只要當(dāng)前值小于4，則輸出則保持為OFF狀態(tài)。復(fù)位輸入X11接通時，計數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出觸點(diǎn)也隨之復(fù)位。
圖2 32位增/減計數(shù)器
2．高速計數(shù)器（C235～C255）
高速計數(shù)器與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。FX2N有C235～C255共21點(diǎn)高速計數(shù)器。適合用來做為高速計數(shù)器輸入的PLC輸入端口有X0～X7。X0～X7不能重復(fù)使用，即某一個輸入端已被某個高速計數(shù)器占用，它就不能再用于其它高速計數(shù)器，也不能用做它用。各高速計數(shù)器對應(yīng)的輸入端如表1所示。
高速計數(shù)器可分為四類：
（1）單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器（C235～C245） 其觸點(diǎn)動作與32位增/減計數(shù)器相同，可進(jìn)行增或減計數(shù)（取決于M8235～M8245的狀態(tài)）。
如圖3a所示為無啟動/復(fù)位端單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用。當(dāng)X10斷開，M8235為OFF，此時C235為增計數(shù)方式（反之為減計數(shù)）。由X12選中C235，從表1中可知其輸入信號來自于X0，C235對X0信號增計數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到1234時，C235常開接通，Y0得電。X11為復(fù)位信號，當(dāng)X11接通時，C235復(fù)位。
如圖3 b所示為帶啟動/復(fù)位端單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器的應(yīng)用。由表3 4可知，X1和X6分別為復(fù)位輸入端和啟動輸入端。利用X10通過M8244可設(shè)定其增/減計數(shù)方式。當(dāng)X12為接通，且X6也接通時，則開始計數(shù)，計數(shù)的輸入信號來自于X0，C244的設(shè)定值由D0和D1指定。除了可用X1立即復(fù)位外，也可用梯形圖中的X11復(fù)位。
圖3 單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器
a)無啟動/復(fù)位端 b) 帶啟動/復(fù)位端
表1 高速計數(shù)器簡表
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