自由口模式允許應(yīng)用程序控制S7-200 CPU的通訊端口，使用PC/PPI電纜和自由口功能，可以將S7-200連接到帶有RS-232兼容接口的多種設(shè)備，比如調(diào)制解調(diào)器。這里我們將介紹如何用S7-200連接GSM調(diào)制解調(diào)器發(fā)送短消息，并通過這個例子來介紹應(yīng)用S7-200自由口編程的一般原則時及應(yīng)注意的問題。

在下面的例子中我們將用到：

1. PC/PPI電纜（10位；9 600波特；DIP開關(guān)設(shè)置：0 1 0 1 1）

2. 西門子 S7-200 CPU22X

3. TC35 Terminal GSM調(diào)制解調(diào)器

4. 一個9直通針轉(zhuǎn)接頭（用來連結(jié)PC/PPI電纜與TC35 Terminal調(diào)制解調(diào)器）

5. 一根九針直通電纜（用來連結(jié)計算機與TC35 Terminal調(diào)制解調(diào)器）

6. STEP 7-Micro/Win V3.2或更高版本軟件

一、 TC35 調(diào)制解調(diào)器AT指令簡介

要使用TC35發(fā)送短消息需要使用TC35的AT指令，我們首先介紹如何用Windows自帶的超級終端連接TC35發(fā)送短消息。

1． 用九針直通的電纜將TC35連接到計算機的串口上

2． 打開超級終端（開始à程序à附件à通訊à超級終端）

3． 為連接取名Connect to TC35T

4． 選擇TC35連接的串口COM1

5． 按照下圖的參數(shù)設(shè)置端口。19 200 bps為TC35默認(rèn)的端口波特率，如果該波特率已被更改，請選擇正確的波特率。

6． 在窗口中鍵入AT回車測試與TC35的連接，如果連接正確，TC35將返回OK。

7． TC35可以發(fā)送兩種格式的短消息，普通文本格式和PDU格式。應(yīng)用普通文本格式時，短消息內(nèi)容以ASCII碼格式直接輸入，操作比較簡單，缺點是只能發(fā)送英文短消息；應(yīng)用PDU格式時，短消息內(nèi)容以Unicode格式輸入，可以發(fā)送任何文字，缺點是短消息內(nèi)容需要轉(zhuǎn)換成Unicode碼，并且要把短消息按PDU格式打包，操作比較復(fù)雜（編程復(fù)雜）。通過指令AT+CMGF=0設(shè)置TC35以PDU格式發(fā)送短消息（默認(rèn)），AT+CMGF=1設(shè)置TC35以普通文本格式發(fā)送短消息。

8． 如何以普通文本格式發(fā)送短消息可以在S7-200的網(wǎng)站上找到http://www.ad.siemens.com.cn/applic/s7-200/modem.asp，這里我們將介紹如何發(fā)送中文短消息。要發(fā)送中文短消息必須把短消息內(nèi)容轉(zhuǎn)換成Unicode碼，并按照PDU格式打包發(fā)送給TC35。PDU數(shù)據(jù)格式涉及手機開發(fā)的相關(guān)知識，我們不作詳細(xì)介紹，這里指給出一個標(biāo)準(zhǔn)格式供大家使用。以下就是一個PDU格式的數(shù)據(jù)包：

0001000D91683108214365F700080459296C14

其中，紅色的數(shù)字（3108214365F7）代表對方的手機號碼，在PDU格式中，手機號碼每兩位需要對調(diào)。比如在上面這個例子里，對方的手機號碼為13801234567，F用來補充7后面的空位。藍(lán)色的數(shù)字（59296C14）是短消息內(nèi)容的Unicode碼，這里5929代表“天”

6C14代表“氣”。Unicode碼同樣可以用來表示中一般英文字母和數(shù)字，方法是在英文或數(shù)字的ASCII碼前加00。紫色的數(shù)字（04）代表短消息的長度，它等于其后所有字符個數(shù)除以2。黑色的數(shù)字每次發(fā)送短消息時都是相同的，使用時可以照抄，但前提是所使用的SIM卡在使用前要用手機設(shè)置好短消息服務(wù)中心號碼（+8613800100500）。漢字的Unicode碼可以通過編碼轉(zhuǎn)換軟件得到，我們使用的是Megaton Technology公司的一個編碼轉(zhuǎn)換軟件

9． 在使用PDU格式發(fā)送短消息時，還必須計算整個PDU數(shù)據(jù)包的長度，PDU數(shù)據(jù)包的長度等于（PDU數(shù)據(jù)包字符數(shù)-2）/2，在上面的例子里：(38-2)/2=18。發(fā)送短消息時，我們先向TC35發(fā)送AT+CMGS=<Length>回車（Length是計算好的PDU數(shù)據(jù)包的長度），TC35收到指令后返回一個“〉”符號，然后我們發(fā)送整個PDU數(shù)據(jù)包并以組合鍵Ctrl+Z結(jié)束。

如果短消息被成功的發(fā)送，TC35會返回+CMGS: x，其中“x”代表該模塊以及發(fā)送的短消息個數(shù)，同時返回OK。

二、 設(shè)置TC35

在將TC35連接到S7-200之前我們先要對TC35作一些設(shè)置，使其適合與PLC通訊。

1. 通過指令AT+IPR=9600設(shè)置TC35的端口波特率為9 600 bps

2. 重新建立一個波特率為9 600 bps的連接，用指令ATE0禁止回波功能。回波功能使調(diào)制解調(diào)器將收到的指令回發(fā)給發(fā)送方，這項功能會給PLC編程來來不便，當(dāng)禁止回波功能后，TC35只返回指令執(zhí)行的結(jié)果，比如OK等等

3. 鍵入AT&W0回車將當(dāng)前設(shè)置存為用戶配置文件（掉電保持），再鍵入ATZ0以用戶配置文件重新啟動。此后TC35重新上電時將按照前面所作的設(shè)置啟動。

三、 PLC編程

現(xiàn)在，我們已經(jīng)知道如何用AT指令發(fā)送短消息，剩下的工作是用PLC程序來發(fā)送這些AT指令。S7-200的通訊端口為RS-485接口，RS-485接口為半雙工接口，因此，編寫PLC程序的關(guān)鍵是避免在通訊端口上同時發(fā)送和接收。我們下面將介紹一種標(biāo)準(zhǔn)的編程模式，按照這種模式編寫自由口通訊程序可以有效的避免因同時發(fā)送和接收造成的通訊沖突，從而保證程序的正常運行。

1. 初始化

Network 1

LD SM0.1

MOVB 9, SMB30

MOVB 2#11000100, SMB87

MOVB '>', SMB88

MOVW +5, SMW92

MOVB 255, SMB94

ATCH INT_0, 23

ATCH INT_1, 9

ENI

將上面這段程序添加到主程序中，對PLC的端口0進(jìn)行初始化。這段程序以SM0.1為觸發(fā)條件，每當(dāng)PLC進(jìn)入RUN狀態(tài)時執(zhí)行一次。