基于虛擬儀器的圓盤(pán)式電流變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)與控制系統(tǒng)

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挑戰(zhàn)：
準(zhǔn)確、快速、精確地采集機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的智能控制。

應(yīng)用方案：
使用NI公司的動(dòng)作控制PCI-Flexmotion-6C、動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀NI-4552、任意波形發(fā)生器PCI-5411和LabVIEW軟件建立圓盤(pán)式電流變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)與控制系統(tǒng)。

使用的產(chǎn)品：
LabVIEW；PCI-MIO-16E-1；PCI-5411；NI-4552; PCI-Flexmotion-6C；UMI Terminal Block；

摘要：
圓盤(pán)式電流變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是電流變技術(shù)在傳動(dòng)機(jī)械學(xué)中的一項(xiàng)應(yīng)用，它具有響應(yīng)速度快、能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)和易于計(jì)算機(jī)控制等優(yōu)點(diǎn)。本文采用虛擬儀器建立該機(jī)構(gòu)的檢測(cè)和控制系統(tǒng)，利用數(shù)據(jù)采集板PCI-MIO-16E-1、動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀、動(dòng)作控制PCI-Flexmotion-6C、UMI端子和開(kāi)發(fā)平臺(tái)LabVIEW等工具進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)和電機(jī)控制，通過(guò)采集數(shù)據(jù)、合理分析來(lái)選擇有效的控制算法，達(dá)到對(duì)機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確快速控制的目的。在計(jì)算機(jī)的軟控制之下，機(jī)構(gòu)在工作時(shí)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。