安川變頻器在電梯應(yīng)用中的說(shuō)明

一， 綜合簡(jiǎn)介：
創(chuàng)立于1915年的株式會(huì)社安川電機(jī)一直是電機(jī)與變頻技術(shù)的先驅(qū)者，其市場(chǎng)占有量達(dá)到19.4％，近年來(lái)為擴(kuò)大中國(guó)市場(chǎng)，在中國(guó)上海建立了獨(dú)資生產(chǎn)基地－安川電機(jī)（上海）有限公司，所有產(chǎn)品均是在嚴(yán)格的品質(zhì)管理下生產(chǎn)，并符合UL標(biāo)準(zhǔn)、C-UL標(biāo)準(zhǔn)、CE標(biāo)準(zhǔn)，為中國(guó)客戶(hù)提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。

安川616G5變頻器是世界上最早的電流型矢量控制變頻器之一，其調(diào)速范圍達(dá)到1：1000，控制精度達(dá)到0.02%，具備在零速啟動(dòng)力矩可以達(dá)到150％的特色。尤其安川獨(dú)特的全領(lǐng)域、全自動(dòng)力矩提升功能在電梯拖動(dòng)中能獲得良好的舒適感和穩(wěn)定性。
G5可以接受控制器如PLC等的多段速頻率指令或者模擬電壓、電流指令；可以通過(guò)自學(xué)習(xí)適應(yīng)各種電機(jī)并獲得良好的矢量控制特性；低速下平穩(wěn)啟動(dòng)性極好；硬件可靠性與性?xún)r(jià)比極高。
二， 選擇功率與其他配件：
1， 功率選擇，電梯應(yīng)用中可選擇G5功率7.5KW,11KW,15KW,18.5KW,22KW,30KW，其中15KW以下內(nèi)置制動(dòng)單元，18.5KW以上內(nèi)置直流電抗器。通常變頻器在電梯應(yīng)用中還需要制動(dòng)單元與制動(dòng)電阻在再生狀態(tài)時(shí)獲得足夠的制動(dòng)力矩；還需要配置PG速度卡獲得編碼器的速度反饋信號(hào)；在長(zhǎng)期發(fā)電機(jī)運(yùn)行及其他特殊場(chǎng)所還需要配置交流電抗器。變頻器一般按照電機(jī)的功率放大一級(jí)選擇，為了獲得變頻器理想的控制性能，一般變頻器功率應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足：
變頻器功率≥K×1.732×Vm×Im
K為電流波形校正系數(shù) Vm為電機(jī)額定電壓 Im為電機(jī)額定電流
2， 電阻的選擇非常重要，電阻選擇過(guò)大則制動(dòng)力矩不足，電阻選擇過(guò)小則電流過(guò)大、電阻發(fā)熱等問(wèn)題難以解決。一般我們?cè)诎泊ㄍ扑]的電阻功率和阻值內(nèi)選擇，對(duì)于提升高度較大、電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的情況可以適當(dāng)減小電阻得到較高的制動(dòng)力矩（安川推薦的阻值一般按照120％制動(dòng)力矩推薦），但是電阻阻值不能低于安川規(guī)定的最低值，如果最小值不能滿(mǎn)足制動(dòng)力矩的話(huà)，需要更換大一級(jí)功率的變頻器。
3， PG卡一般選擇PG-B2，僅在編碼器為線(xiàn)輸出或者需要編碼器脈沖在2000P/R時(shí)選擇PG-X2，安川的速度卡均可提供最大32分頻輸出，可供控制器計(jì)數(shù)使用。
三， 變頻器參數(shù)設(shè)置：
1， 一般對(duì)電梯客戶(hù)，我們可以在提供變頻器的同時(shí)將通常電梯應(yīng)用的參考參數(shù)設(shè)定下載到變頻器中，并提供設(shè)置表供參考（G5變頻器功能參數(shù)較多，但電梯應(yīng)用中僅僅需要修改幾十個(gè)參數(shù)左右），這樣客戶(hù)只需要調(diào)整幾個(gè)參數(shù)（如輸入輸出定義、頻率設(shè)定、電機(jī)參數(shù)）即可將變頻器投入電梯運(yùn)行。
2， 為了簡(jiǎn)化電梯改造應(yīng)用中的技術(shù)工作，我們?cè)跒殡娞菘蛻?hù)配套銷(xiāo)售（包括變頻器、編碼器、三菱FX2N系列PLC）
3， 除常規(guī)參數(shù)配置外，我們還可以根據(jù)客戶(hù)具體情況計(jì)算更合理的參數(shù)配置和控制方案，你只要在索取后使用計(jì)算機(jī)一次拷貝寫(xiě)入即可。
五， 常見(jiàn)問(wèn)題分析：
n 輸入了運(yùn)行信號(hào)，電機(jī)仍不轉(zhuǎn)
變頻器只有在驅(qū)動(dòng)（DRIVE燈亮）狀態(tài)才能運(yùn)行；b2-01必須設(shè)定到1（控制端子控制）；變頻器需要方向指令與頻率指令。
n 電機(jī)速度明顯太低
編碼器AB方向錯(cuò)誤，交換AB相或者修改參數(shù)F1-05。
n 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反
交換變頻器到電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)中的兩相，交換后根據(jù)情況可能還要交換編碼器AB方向。
n 下行正常，上行時(shí)減速不正常
電梯應(yīng)用時(shí)，L3-04必須設(shè)定設(shè)定為0；如果制動(dòng)電阻阻值過(guò)大，也會(huì)造成制動(dòng)力不足，上行再生制動(dòng)時(shí)制動(dòng)電流不足；觀察空載電梯上升時(shí)電阻有無(wú)放電聲判斷制動(dòng)單元是否工作。
n 上下行減速異常
檢查電機(jī)功率、電流、級(jí)數(shù)設(shè)置、輸入電壓及是否缺相。
n 下行正常，上行運(yùn)行較遠(yuǎn)時(shí)（如15米以上）電梯出現(xiàn)過(guò)電壓保護(hù)
檢查制動(dòng)電阻阻值和功率，滿(mǎn)足我們推薦的電阻值，減小制動(dòng)電阻值。（訂貨時(shí)最好告知電梯速度、載重、提升高度，以便我們配置時(shí)計(jì)算制動(dòng)力矩大小）。
n 電機(jī)過(guò)熱
長(zhǎng)期低速高力矩運(yùn)行；沒(méi)有進(jìn)行自學(xué)習(xí)而設(shè)定的參數(shù)差異太大；檢修運(yùn)行或者爬行運(yùn)行沒(méi)有在零速報(bào)閘（檢修運(yùn)行最好使用點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，而不是多段速運(yùn)行有較長(zhǎng)的減速時(shí)間）；注意L5-01應(yīng)設(shè)定為1。
n 電流不大，但是漏電保護(hù)斷路器容易動(dòng)作
變頻工作有漏電流產(chǎn)生，普通的漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)不能使用，請(qǐng)使用專(zhuān)用型或者漏電檢出值較高的斷路器。
n 開(kāi)環(huán)運(yùn)行不震動(dòng)，閉環(huán)運(yùn)行震動(dòng)
編碼器必須安裝正常；C5-01不能設(shè)定過(guò)大，C5-02不能設(shè)定過(guò)小，進(jìn)行部分調(diào)整試試；C7-02振蕩防止增益調(diào)整試試。
n 啟動(dòng)與停止震動(dòng)
方向指令、頻率指令、報(bào)閘控制的時(shí)間配合是否與我們推薦值相差太遠(yuǎn)；編碼器必須安裝正常；電機(jī)軸承與減速箱是否老化。
n 高速運(yùn)行震動(dòng)
編碼器安裝必須正常；導(dǎo)靴安裝是否太緊
n 加速完成與減速開(kāi)始有沖擊感
C2-01/02/03/04參數(shù)是否正常設(shè)置；減小C5-01，增大C5-02試試
n 電機(jī)完全失控
檢查運(yùn)行時(shí)變頻器是否在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)（最好通過(guò)變頻器輸出RUN狀態(tài)與控制器進(jìn)行聯(lián)鎖控制，保證變頻器在參數(shù)設(shè)置等狀態(tài)電梯不會(huì)運(yùn)行）；控制器的運(yùn)行指令與頻率給定是否異常。
n 變頻器干擾工頻電源
定購(gòu)交流電抗器可以有效抑制高諧波；減小載波頻率也可減小高諧波。
n 變頻器過(guò)熱
變頻器風(fēng)扇是否損壞；機(jī)房溫度是否過(guò)高；檢查輸出電流是否異常。
n 設(shè)定頻率與運(yùn)行頻率有差異，但是運(yùn)行正常
電機(jī)的額定滑差設(shè)定不正確，請(qǐng)重新計(jì)算或者做電機(jī)自學(xué)習(xí)；速度低于目標(biāo)值時(shí)適當(dāng)增大C3-01，速度高于目標(biāo)值時(shí)適當(dāng)減小C3-01。
n 維修與保修
對(duì)于我們銷(xiāo)售的日本安川變頻器（G5系列外包裝上印有安川電機(jī)（上海）有限公司、G7外包裝上印有YASKAWA MADE IN JAPAN）我們提供正常使用下的1年免費(fèi)保修，非正常使用、使用未經(jīng)驗(yàn)證的配件和私自開(kāi)機(jī)維修不在保修之列。
六， 我們提供的其他電梯配套相關(guān)產(chǎn)品
1， 美國(guó)GE直流驅(qū)動(dòng)器（DV300）
交流三相輸入，直流輸出直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。
4象限可逆運(yùn)行。
內(nèi)置數(shù)字編碼器輸入、或者直流測(cè)速機(jī)、通訊接口、擴(kuò)展I/O卡。
150%力矩過(guò)載60S完全滿(mǎn)足電梯應(yīng)用。
使用windows界面軟件control system toolbox進(jìn)行參數(shù)配置與波形調(diào)整
選配DGF卡可以在WIN+DRIVE軟件下任意編程，替代PLC直接組成電梯控制系統(tǒng)。
2， 日本光洋編碼器
TDR-S經(jīng)濟(jì)型廣泛應(yīng)用于電梯控制中，突破高貴型編碼器價(jià)格極限。
3， 日本三菱FX系列可編程控制器
目前性?xún)r(jià)比最高的一體化可編程控制器。
合資WETON電梯用編碼器
金屬光柵不易損壞。
無(wú)鍵槽螺絲鎖緊安裝適應(yīng)任何電梯應(yīng)用。
插件接口耐用性好。
4，變頻器維修