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技術頻道

WEINVIEW 觸摸屏在卷染機上的應用

卷染機專用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個、霍爾傳感器四個、配套低壓電器
系統特點:
本系統采用張力閉環與速度閉環控制方式,同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機真正達到恒張力,恒線速度,可以零張力(掉布)啟動,零張力正常運行。
第一部分 卷染機控制器的特征介紹
★四路高速計數器
1、 基本功能:
CH0:X20+,X20-
CH1;X21+,X21-
CH2:X22+,X22-
CH3:X23+,X23-
作為四個獨立計數器使用時,計數頻率達到30K;
作為兩個AB相計數器使用時,計數頻率達到30K。
輸入脈沖符合5V差動電平。
2、相關參數:
輸入參數:
預置值:為設置計數器當前值準備數據,共計三個字的計數范圍,有符號數。
預置值有效信號:將計數器當前值修改成預置值。信號有效時間大于10ms。
計數使能信號;當為1時,允許計數;當為0時,不允許計數。
計數方式控制:單雙相計數選擇。0為單相計數,1為雙相計數。
CH0和CH1可組成AB相;
CH2和CH3可組成AB相。
當CH0選AB相時,CH1使能信號清除;當CH2選為AB相時,CH3
使能信號清除
計數方向控制:當選為單相時,0表示加計數,1表示減計數。
輸出參數:
累計脈沖數PT:三個字計數范圍,有符號數。
瞬時頻率f:用于頻率測量。更新速度20ms/次。
平均頻率ω:用于頻率測量。更新速度20ms/次。
★兩個專用函數(內部參考)
1、“靜態轉矩測量”函數(過程函數)
功能:
測量不同速度下的靜態轉矩.,生成對應穩態力矩表格,方便運行時查表。
應用:
用此函數獲取不同速度下的靜態轉矩。
2、“轉動慣量測量”函數(過程函數)
功能:
用于測量卷染機旋轉物體的轉動慣量J.
應用:
  測量空輥和滿輥的轉動慣量
★ “轉動慣量動態分配”函數(數學函數)
功能:
卷染機在轉動過程中,半徑在不斷變化,因此,必須獲取運行時的動態慣量,用于調節時補償。
J=J0+k*Jbmax
J0:空輥慣量;Jbmax:最大半徑時,布的慣量。k:動態分配系數。
本函數用來計算動態分配系數k.
應用:
在一個掃描周期中允許重復調用.,同時應用于A輥和B輥的慣量計算。在運行時使用。
★ “不同速度不同半徑下的靜態力矩的計算”
直接用梯形圖浮點數運算;
★ 來自低層的實測變量:
①. A輥角速度ωa ;
②. B輥角速度ωb ;
D5004---D5007指定角速度位置.對應CH0---CH3。
如用AB相,則A相角速度=D5004,B相角速度=D5006。
角速度單位是P/S,即每秒脈沖個數,角速度刷新時間20ms。
★ 卷染機單機工作流程;
S3--------------測試階段;
目的:獲取靜態力矩和轉動慣量。
S4--------------上下布階段;
穩速(線速度)進布;
內外兩輥可聯可分:每輥可獨立進行上下布。
點動/連續任意選取:
S5--------------啟動階段;
目的:此過程為低速,完成平穩加力或保力,測量摩擦力等參數。
S7----------運行階段,系統正確獲取參數后,可以在預知情況下,無論快速升速,降速,或穩速時,都能維持布面張力的恒定。
S8----------系統低速穩定停車,并至規定位置。
S9----------出布程序段。
S10--------控溫程序。
★卷染機控制器的網絡結構及功能
網絡結構:

每一臺卷染機配一臺控制器,因此網絡結構可以連接3969臺卷染機。工藝管理和設備狀態監控均可在網絡平臺上執行。
網絡功能:
----監視每臺卷染機的工作狀況。
----下載相關工藝參數。
相關說明:
每臺卷染機所配的控制器,均已有現場總線接口,無須再配置通信模塊;
卷染機上的控制器均是現場總線從站,從站地址和通信速率可設,但通信速率必須與主站一致。
組建網絡時,63臺卷染機配一個CAN主站,CAN主站可選通用EC-08M08R即可;網絡增加時,CAN主站數目增加;多個CAN子網并行工作,通信效率與一個子網相同。
用一臺計算機通過RS485連接各CAN網主站;如只一個CAN子網可用RS232連接。
計算機上可以運行多種組態軟件:如昆侖通態、組態王、三維力控、北京杰控等國內外組態軟件。

第二部分 卷染機的界面簡介
主操作畫面一:

主操作畫面二:

系統參數查看畫面一:

系統參數查看畫面二:

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