基于PLC 的全自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1 引言
隨著微機(jī)技術(shù)的不斷深入發(fā)展,以微機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程控制器(Programmable Logical Controller)也在不斷地發(fā)展和成熟,它以其可靠性極高、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗(yàn)、功能強(qiáng)大和使用簡(jiǎn)單方便等巨大優(yōu)越性,迅速占領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域,成為工業(yè)自動(dòng)控制的首選產(chǎn)品.在印刷包裝行業(yè)中應(yīng)用尤其突出.在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中,各印刷包裝機(jī)械廠家為贏得更廣泛的客戶群,他們?cè)诔杀究刂啤⑾到y(tǒng)穩(wěn)定性和流程控制等上花大力氣,以求得在眾多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中取得優(yōu)勢(shì).本文著重介紹了一種基于PLC 的全自動(dòng)立式包裝機(jī)控制系統(tǒng), 對(duì)控制系統(tǒng)中傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和PLC程序設(shè)計(jì)做詳細(xì)的介紹.
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
本控制系統(tǒng)主要介紹的是利用可編程控制器、人機(jī)界面、伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)立式包裝機(jī)全自動(dòng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行,達(dá)到準(zhǔn)確控制,提高產(chǎn)量和降低成本的目的. 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求,該控制系統(tǒng)主要由三部分組成: 控制部分: 臺(tái)灣永宏電機(jī)股份公司的FATEK 可編程控制器(PLC); 操作部分:臺(tái)灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2 人機(jī)界面(HMI), 執(zhí)行部分:單片型給料機(jī)、日本松下伺服電機(jī)、普通打印機(jī)、長(zhǎng)封/端封汽缸、給膜電 機(jī)、切刀、點(diǎn)切線刀. 給等各一臺(tái)(個(gè)).
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖下圖1.1 所示.
1．系統(tǒng)控制部分
系統(tǒng)關(guān)鍵的控制器PLC 選用的是臺(tái)灣永宏電機(jī)股份公司的FATEK MA 系列
FBs-40MAT 機(jī)型,永宏第四代小型機(jī)FBs 系列是一種有很高性能和價(jià)格比的可編程控制器,
由于其結(jié)構(gòu)緊湊小巧,執(zhí)行速度快,功能強(qiáng)大及價(jià)格低廉等特點(diǎn),符合本系統(tǒng)各方面要求.在該
系統(tǒng)中,永宏表格式的伺服控制編程方式簡(jiǎn)而易己地實(shí)現(xiàn)了伺服控制,其高速脈沖直接驅(qū)動(dòng)伺
服電機(jī).I/O 點(diǎn)分配如下:

輸入端子	說明	輸出端子	說明
X0,X16~X23	擴(kuò)展用	Y0	脈沖輸出A
X1	長(zhǎng)溫正常	Y1	脈沖輸出B
X2	端溫正常	Y2	運(yùn)行信號(hào)輸出
X3	伺服報(bào)警	Y3	長(zhǎng)封輸出
X4	色標(biāo)光電	Y4	端封輸出
X5	末端封位置檢測(cè)	Y5	切刀輸出
X6	缺膜光電檢測(cè)	Y6	皮帶壓緊
X7	進(jìn)給傳感器	Y7	故障報(bào)警
X8	急停	Y8	要求下降
X9	啟動(dòng)	Y9	給料機(jī)
X10	停止	Y10	點(diǎn)切線刀
X11	自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)	Y11	長(zhǎng)冷卻
X12	中封位置確定	Y12	端冷卻
X13	蓋板傳感器	Y13	打印機(jī)
X14	打印機(jī)溫度異常	Y14	給膜電機(jī)
X15	打印色帶檢測(cè)正常	Y15	預(yù)備輸出