1 引言
隨著微機技術的不斷深入發展,以微機技術為基礎的可編程控制器(Programmable Logical Controller)也在不斷地發展和成熟,它以其可靠性極高、能經受惡劣環境的考驗、功能強大和使用簡單方便等巨大優越性,迅速占領工業自動控制領域,成為工業自動控制的首選產品.在印刷包裝行業中應用尤其突出.在當今競爭日益激烈的市場經濟中,各印刷包裝機械廠家為贏得更廣泛的客戶群,他們在成本控制、系統穩定性和流程控制等上花大力氣,以求得在眾多的競爭對手中取得優勢.本文著重介紹了一種基于PLC 的全自動立式包裝機控制系統, 對控制系統中傳動系統設計和PLC程序設計做詳細的介紹.
2 系統硬件設計
本控制系統主要介紹的是利用可編程控制器、人機界面、伺服電機實現立式包裝機全自動穩定可靠運行,達到準確控制,提高產量和降低成本的目的. 根據現場生產要求,該控制系統主要由三部分組成: 控制部分: 臺灣永宏電機股份公司的FATEK 可編程控制器(PLC); 操作部分:臺灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2 人機界面(HMI), 執行部分:單片型給料機、日本松下伺服電機、普通打印機、長封/端封汽缸、給膜電 機、切刀、點切線刀. 給等各一臺(個).
系統結構框圖下圖1.1 所示.
1．系統控制部分
系統關鍵的控制器PLC 選用的是臺灣永宏電機股份公司的FATEK MA 系列
FBs-40MAT 機型,永宏第四代小型機FBs 系列是一種有很高性能和價格比的可編程控制器,
由于其結構緊湊小巧,執行速度快,功能強大及價格低廉等特點,符合本系統各方面要求.在該
系統中,永宏表格式的伺服控制編程方式簡而易己地實現了伺服控制,其高速脈沖直接驅動伺
服電機.I/O 點分配如下:

輸入端子	說明	輸出端子	說明
X0,X16~X23	擴展用	Y0	脈沖輸出A
X1	長溫正常	Y1	脈沖輸出B
X2	端溫正常	Y2	運行信號輸出
X3	伺服報警	Y3	長封輸出
X4	色標光電	Y4	端封輸出
X5	末端封位置檢測	Y5	切刀輸出
X6	缺膜光電檢測	Y6	皮帶壓緊
X7	進給傳感器	Y7	故障報警
X8	急停	Y8	要求下降
X9	啟動	Y9	給料機
X10	停止	Y10	點切線刀
X11	自動運行信號	Y11	長冷卻
X12	中封位置確定	Y12	端冷卻
X13	蓋板傳感器	Y13	打印機
X14	打印機溫度異常	Y14	給膜電機
X15	打印色帶檢測正常	Y15	預備輸出