科姆龍kv1000 變頻器在平板矯平機的應用

一、 設備配置
設備名稱：程控平板矯平定尺控制系統
設備組成：開卷機、剪板機、 19 輥薄板矯平機及輔助壓下裝置，其中用 19 輥薄板矯平機的驅動變頻器采用深圳科姆龍 KV1000 變頻器。
電機功率： 30KW
鋼板厚度及寬度： 0.6~6mm × 1650mm
矯平機速度： 7~30m/s
定尺長度： 1.5/2/4/6m 多種
剪切精度： 0.5mm ，卷板 2mm
二、 平板矯平機的工作原理
由軋鋼廠生產的冷軋板或卷板，必須經過定尺剪切后才能廣泛應用，平板矯平機是將成卷板材矯平并定尺剪裁的專用設備，其系統構成如圖 1 所示：

具體工作過程如下：

• 用吊車將整卷板材固定在開卷機上，由開卷機將板材經過輔助壓下裝置送入矯平機；

• 調節矯平機前后梁，使不同厚度的板材能順利送入矯平機，關閉開卷機；

• 啟動矯平機，在矯平機出口檢測已矯平的板材長度，達到設定尺要求后迅速停機定位；

• 剪板機在達到定尺要求后，將板材剪斷，完成一次剪切操作；

上述操作既可由系統自動完成，也可通過手動完成。
三、 系統特點
在冶金系統中，定尺控制的應用場合非常廣泛，不同場合所用的方法也不盡相同，但基本上都是采用 PLC+PG 控制方案。本套系統也不例外，它采用三菱 PLC 完成平板的前進 / 后退、平板電動、前后梁上升 / 下降、定尺長度設定、剪板機啟動 / 停止、剪板機啟動、自動 / 手動選擇、推進速度選擇等操作，通過 KV1000 變頻器多段速度選擇推進速度，并根據剪板機型號選用合適的加減速度，從而提高定尺精度，其控制系統框圖如圖 2 所示。

四、 變頻器參數設置
表 1 為本套系統使用的變頻器參數設定值，其它參數均采用出廠值。在表 1 的參數中，直流制動時間長達 10 秒，這主要是為了防止剪切時開卷板材反拽引起的定尺精度的下降，即零頻抱閘，實際使用直流制動的時間不到 5S 。
表1 變頻器參數設置 :

功能代碼 名 稱 設定參數
F000 運行控制方式選擇 1：外部端子控制
F006 加速時間1 3S
F007 減速時間1 4S
F008 轉矩提升設定 5%
F017 停機方式 0：減速
F018 停機直流制動起始頻率 1Hz
F019 停機直流制動電壓 5%
F020 停機直流制動動作時間 10S
F028 V/F曲線選擇 0：線性
F055 輸入端子X1功能選擇 1：多段速選擇1
F056 輸入端子X2功能選擇 2：多段速選擇2
F057 輸入端子X3功能選擇 3：多段速選擇3
F076 階段頻率1運行頻率 20Hz
F077 階段頻率2運行頻率 5Hz
F078 階段頻率3運行頻率 50Hz