德國(guó)REXROTH伺服數(shù)控系統(tǒng)在鋁帶板材飛剪系統(tǒng)中的應(yīng)用

鋁帶板材飛剪控制系統(tǒng)是鋁帶材橫切機(jī)中的主要控制部分，它在保證切刀和機(jī)列其它設(shè)備及板材速度同步配合的情況下，將平動(dòng)中的帶材按要求的定長(zhǎng)進(jìn)行高精度的剪切。德國(guó)REXROTH伺服數(shù)控系統(tǒng)將飛剪控制技術(shù)復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，該系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于鍍鋅板、彩板、鋁板等開卷線上的高精度剪切中。

系統(tǒng)技術(shù)性能參數(shù)：

最高機(jī)列速度：120m/min、剪切長(zhǎng)度：300-7500mm、剪切誤差:小于0.5mm

電氣控制系統(tǒng)組成：

德國(guó)REXROTH伺服飛剪系統(tǒng)由人機(jī)界面BTV04、伺服驅(qū)動(dòng)器DKC01.3，交流伺服電機(jī)MKD090B和FLP運(yùn)動(dòng)控制卡組成；并應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)器自帶的兩路模擬量之一來(lái)控制進(jìn)料牽引變頻器。系統(tǒng)基本組成如圖1-1所示：


A、人機(jī)界面（BTV04）具有9個(gè)機(jī)械控制鍵和7個(gè)用戶可編程按鈕，用戶可編寫簡(jiǎn)單的界面程序或引用標(biāo)準(zhǔn)界面程序，通過(guò)RS232或RS485直接與伺服通訊進(jìn)行操作； B、伺服驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)獲取伺服電機(jī)參數(shù)進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)置，具有多種控制方式和四組模擬量信號(hào)（兩入兩出），與FLP運(yùn)動(dòng)控制卡一起構(gòu)成數(shù)控伺服飛剪系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有3個(gè)獨(dú)立執(zhí)行的數(shù)控任務(wù)和簡(jiǎn)捷的數(shù)控剪切指令。 C、變頻器用于進(jìn)料牽引電機(jī)，調(diào)節(jié)其速度即可改變整機(jī)速度，伺服電機(jī)控制的刀架根據(jù)測(cè)量輪編碼器反饋的速度自動(dòng)與材料同步，進(jìn)行剪切。下圖為一個(gè)簡(jiǎn)單的飛剪示意圖：


主程序說(shuō)明系統(tǒng)初始化　　　　　　　　　　　　　 HOM 1　　　　　　　　 ；系統(tǒng)回零

CMM 1 00 01 1 0　　　　；主軸凸輪模式

CLG 1 10.000　　　　　 ；系統(tǒng)加速路徑

CSY 1 2 2 2 00.00.0　　　；開啟飛剪功能

Loop　 LAL 1 V600 I0.00.6　　　；飛剪指令（V600為產(chǎn)品長(zhǎng)度變量）

AKN Axis_Synchron. 1　 ；確認(rèn)刀架與材料同步

JSR Tools　　　　　　　 ；跳轉(zhuǎn)到剪切子程序

LAE 1　　　　　　　　　；結(jié)束同步

PSA 1 +0.000 999　　　　；快速返回零點(diǎn)

JMP Loop

TOOLS　AEA Q0.01　1　　　　　 ；切刀下切

AKN I0.01.　 1　　　　　　；切刀下限位

AEA Q0.01　 0　　　　　 ；切刀抬起

AKN I0.01.　 0　　　　　　；切刀上限位

RTS　　　　　　　　　　 ；返回主程序

控制系統(tǒng)特點(diǎn)

A、 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單方便，易學(xué)易用；

B、 不需要外加PLC，直接應(yīng)用伺服自帶的I/O作邏輯控制

C、 主程序?yàn)閿?shù)控指令，執(zhí)行速度極快，從而在根本上保證了控制精度；

D、 系統(tǒng)集成化程度高，大大地減少了現(xiàn)場(chǎng)電纜及接線工作，同時(shí)系統(tǒng)的可靠性也得到較大提高；

E、 多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行的特點(diǎn)，在線更改機(jī)列速度或剪切長(zhǎng)度，不影響正常剪切。

F、 剪切產(chǎn)品的長(zhǎng)度范圍寬，在剪切較短產(chǎn)品時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整進(jìn)料速度，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

結(jié)束語(yǔ)

飛剪控制系統(tǒng)不僅大大提高了生產(chǎn)的速度同時(shí)也提高了產(chǎn)品質(zhì)量；開發(fā)出簡(jiǎn)單易用高精度的飛剪控制系統(tǒng)一直是運(yùn)動(dòng)控制中的一個(gè)難點(diǎn)，德國(guó)REXROTH伺服飛剪系統(tǒng)克服了繁雜的PLC程序設(shè)計(jì)，在當(dāng)今“時(shí)間就是金錢，質(zhì)量就是生命”的科技社會(huì)中具有極大的市場(chǎng)推廣價(jià)值。