基于CAN總線的機電式自動調平控制系統

英碩自動調平系統目前主要國內外大中型雷達天線座車、通訊車以及工程機械的機電、液壓式支腿調平控制中。
1) 調平時間：含支腿自動架設在內時小于1.5分鐘；半自動立即調平時小于0.5分鐘
2) 支腿承重：2～8噸
3) 調平精度：1～3’
4) 調平模式：“一鍵式”全自動調平、半自動立即調平
5) 系統操作溫度：-40℃～70℃

以機電式調平為例，英碩調平系統圖示如下：

該系統具有如下顯著特點：

1) 采用“升降平衡”的閉環式調平策略，單腿結構受力狀況良好，調整過程平穩光滑；
2) 調平過程中保證座車中心高不變；
3) 調平速度快，精度高；
4) 可實現動態水平調整，自動跟蹤消除偏差；
5) 科學合理的調平策略確保無“虛腿”產生；
6) 具有支腿最大行程、支腿著地狀態的智能檢測，并提供直觀的HMI顯示；