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技術頻道

基于CAN總線的機電式自動調平控制系統

英碩自動調平系統目前主要國內外大中型雷達天線座車、通訊車以及工程機械的機電、液壓式支腿調平控制中。
1) 調平時間:含支腿自動架設在內時小于1.5分鐘;半自動立即調平時小于0.5分鐘
2) 支腿承重:2~8噸
3) 調平精度:1~3’
4) 調平模式:“一鍵式”全自動調平、半自動立即調平
5) 系統操作溫度:-40℃~70℃


以機電式調平為例,英碩調平系統圖示如下:


該系統具有如下顯著特點:

1) 采用“升降平衡”的閉環式調平策略,單腿結構受力狀況良好,調整過程平穩光滑;
2) 調平過程中保證座車中心高不變;
3) 調平速度快,精度高;
4) 可實現動態水平調整,自動跟蹤消除偏差;
5) 科學合理的調平策略確保無“虛腿”產生;
6) 具有支腿最大行程、支腿著地狀態的智能檢測,并提供直觀的HMI顯示;


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