伺服與變頻技術—維修基礎知識

電子元件的組合就成了電子電路，這也是基礎知識。有了電子元件、電子電路的知識，電子工具也會用了，你就應該多動手進行產品實戰了。
什么是“場”？運動場常指大家可以做運動的一個范圍，電場是指電產生作用力的一個范圍，磁場是指磁產生作用力的一個范圍，其它類同。
導體，電比較容易通過的物體。絕緣體，電比較難通過的物體。導體和絕緣體并沒有明顯的介限，導體和絕緣體是導電能力相差很多很多倍的兩個物體相對而言的。
有很多物體，它們在常見的不同的物理情況（溫度、電場、磁場、光照、摻雜等等）下呈現出不同的導電狀態。我們稱這類物體為半導體。
有了導體、絕緣體和半導體，就可以生產出各種各樣的電子元件，我們就可以方便簡單的檢測和利用電能了。
開關實際上是一個短路器和開路器，是一個電阻在零歐姆和無窮大兩個阻值上變換的元件，這跟自來水開關的效果和原理是一樣的。
任何時候，只要有電流流過，就必定有一個閉合的通路。這個通路就是電流回路。不考慮電源內部的情況下，電流一定是從正極流向負極。
電源相當于一個特殊的電子元件，有閉合的通路才能產生電流。沒有導體以及其它電子元件連接成閉合的通路就不會產生電流。
沒有回路就一定沒有電流，有電流就一定有回路。（交流電流并不需要物理上的通路，真空、空氣也能形成電流回路。）

兩個不同的水位線存在一個水差，就是水壓。水壓之間有一根水管的話，水就會流動，水流動就會受到阻力。水管越細，阻力越大，水流越小；水壓越高，水流越大。電壓是指兩個物體之間的電勢差，就是電壓。如果電壓之間有一個導電通路的話，這個通路里面就會產生電流。電阻越大，電流越小；電壓越高，電流越大。
水壓、水流、水阻。水流動的方向是從高處流向低處（不算抽水機在內）；對應電的比喻：電壓、電流、電阻。電流動的方向是從正極流向負極（不算電源在內）。
兩個水位之間的水位差等于水壓；兩個電極之間的電勢差等于電壓。高水位相當于正電極，低水位相當于負電極。
電阻、電容、二極管等電子元件有兩個引腳，這些元件在使用過程中，必須按照某種規律將引腳連接起來。
三極管相當于一個阻值可以受控制的電阻器，就是將三極管的集電極和發射極這兩個腳等效成一個電阻，基極起控制作用。
所有的電子元件有兩種基本的連接方法，并聯：并聯電路兩端的電壓是相等的。串聯：串聯電路中的電流是相等的。
并聯和串聯是最基本的電路連接，不論多復雜的電路都可以分解成基本的并聯和串聯，所有的電子元件也都是因為并聯和串聯的接法才形成電流回路。

電阻的阻值是越并越小，相當于水管變多，通路變寬，水流的阻力變小；電阻的阻值是越串越大，相當于水管變長，通路變長，水流的阻力變大。
測量電壓時一定是要把電壓表并聯在需要測試的兩端上，電壓表存在內阻會消耗小小的電流讓指針偏轉。一般來說，電壓表內阻較大可以忽略不計。
測量電流時一定是要把電流表串聯在需要測試的回路（需要先斷開回路）上，電流表會對電流起小小的阻礙作用。一般來說，電流表內阻較小可以忽略不計。
電源是一個可以維持兩個測試點之間電壓的裝置，它可以是市電，可以是電池，可以是線圈，可以是電容等。
電池提供電能的電壓極性是長期固定不變的，我們稱為直流電。

市電供應的電能是交流電，正極和負極在時刻交替的變換著。那是因為發電機線圈是在周而復始的和磁場做相對運動，如果安裝電流換向器，就可以發出直流電。
交流電是沒有正負極之分的，市電中的零線和火線在正負極性、電壓高低等各方面的表現是一樣的，是完全對稱的。
市電的電壓是220V50Hz，意思是說有效電壓為220V，每秒中正負極要變換50次。注意：多少Hz就會變換多少次。
在一些大型的電子系統中往往真的有一根很粗的導線接入了大地。但是，電子技術中常說的接地并不是真的要求用導線去接到大地。
電子技術中常說的接地或者地線往往和大地一點關系都沒有。電子線路中的地線是指直流電、交流電或者各種電信號共用的一部分電流回路。
說某一座山的海拔多少，就是以海平面為公共參考點。說某一點的電壓有多高，就必需找一個相當于海平面的參考點，這就是電子電路圖中的地線。
現在大多數情況，電源負極是各種信號共用得最多的一部分電流回路，一般以電源的負極作為地線。這時，如果某元件的腳接電源負極，那么就說那只元件腳接地。
地是我們假定的、公用的一個電壓參考點。在比較復雜的電路中，往往可能會有多組電源，同時也可能會選擇多個參考點，那么就可能會有幾個地，這些地也不一定會連通。

耦合、旁路、退耦三個詞都是傳輸信號、給信號提供通路的意思。其中耦合是指前后級之間傳遞，旁路、退耦則是指需要在對地之間提供信號通路（每級內部用）。
提供信號通路也就是構成電流回路。沒有電流回路就不會有電流，任何電路分析都是建立電流回路上分析的。
等效電路圖就是效果相同的電路圖。我們分析電路圖時，需要把原來復雜的電路圖簡化，這樣有助于展開思路，問題簡化。
等效電路圖是省略在某一條件下，一些沒有影響的電子元件。例如某條件下：分析直流時，電容看成開路；分析交流時，電容看成是短路。電感和電容剛好相反。
電容和電感對不同頻率的交流電（直流電當成0Hz的交流電）有不同的阻礙作用，在某條件下，可以當成電阻看待，并可以計算出阻抗值。
生活中的反饋是指將某件事的結果取回來，再決定某件事。例如，客戶反饋電視機耗電大，廠家就加以改良。電子技術中的反饋是將輸出端的信號取出來又送到輸入端。
正反饋是指輸出信號如果變大的話，反饋到輸入端后，讓輸出信號變更大；輸出信號如果變小的話，反饋到輸入端后，讓輸出端信號變更小。
負反饋則剛好相反，輸出信號如果變大的話，反饋到輸入端后，讓輸出信號變小；輸出信號如果變小的話，反饋到輸入端后，讓輸出端信號變大。
正反饋一般用來產生振蕩信號，負反饋一般用于穩定直流工作點。在特殊情況下（放大倍數足夠），正反饋可以不振蕩，負反饋反而會振蕩。
正溫度系數熱敏電阻是指阻值隨溫度的升高而增大，負溫度系數是指阻值隨溫度的升高而減小。有點象正負反饋，通過輸入溫度信號來決定電阻值。
在電子電路中，可以用指定范圍界限的正負電壓代表日常生活中的有無、亮滅、開關等相對的二值，這些正負電壓就是高電平和低電平。
數字電路的輸入和輸出都是高電平和低電平，數字電路是可以根據一些二值關系進行邏輯判斷從而得到新的二值結果；二進制是用0和1兩個數字來表示所有的數量。
數字電路就是專門來處這些數字信號的電路或者電路系統。學習數字電路建議先理解二進制數。
二進制數用0和1代表了數字電路中的二值（低電平和高電平），用0和1代替了所有的信號。
模擬信號是一個在正負電壓之間變化的信號，它應該要盡可能的避免變化到正負電壓這個最高值和最低值，否則，信號就可能會失真。
D/A（數/模）、A/D（模/數）轉換器是數字電路和模擬電路緊密結合的常見方法。

高頻電路對很小的電容、電感非常敏感。任何導線、以及導線之間都可以等效成電感和電容，即分布電感和分布電容。
工作在高頻狀態下的電子元件，引腳長短、安裝距離都對電路性能有非常大的影響。
大家在做一些高頻電路（例如FM無線話筒、FM收音機）方面的實驗時，記住，連線要盡量短粗，元件要盡量的貼近線路板。
將各個電子元件或者電子元件的組合以及它們的連接關系用符號代替就是電路原理圖。大家只要記住各種電子元件的符號和繪圖規則就會看電路原理圖。
有著良好習慣和豐富經驗的工程師精心繪制出的圖紙，一般都布局美觀合理、標注清晰明確，讓人很容易讀懂。當讀不懂某個電路圖時，不一定就是你的錯。
印刷線路板是電路原理圖向實物的轉變，是產品從設計階段走向市場普及的必經之路。
看印刷板圖比看原理圖更簡單，只要你認識導體、絕緣體和常見的電子元件，你就完全可以照著印刷板實物繪制出電路原理圖。
在元件較多的情況下，擁有電路原理圖對印刷電路板進行檢測和維修是一件很幸運的事情。
自已動手電子小制作也好，幫別人維修也好，這時就是你集累經驗、學習技術的最好時機。經驗是靠積累的。
很復雜的線路或者很精密的產品中，往往需要用雙面線路板、多層線路板。
多層線路板除了線路板的內外層可以分布連接導線以外，在板的中間層也可以有布線。多層板除了可以高密度的安裝元件以外，還可以加入屏蔽，提高性能。
在電路板上找某個小電阻或小電容時，不要直接去找它們，請先找到與它們相連的三極管或集成電路，再找到它們，這樣比較快。
觀察線路板上元器件與銅箔線路連接情況、觀察銅箔線路走向時，可以用燈照著看，將燈放置在有銅箔線路的一面。

從電路來說，總是存在驅動的源和被驅動的負載。如果負載電容比較大，驅動電路要把電容充電、放電，才能完成信號的跳變，在上升沿比較陡峭的時候，電流比較大，這樣驅動的電流就會吸收很大的電源電流，由于電路中的電感，電阻（特別是芯片管腳上的電感，會產生反彈），這種電流相對于正常情況來說實際上就是一種噪聲，會影響前級的正常工作。這就是耦合。去藕電容就是起到一個電池的作用，滿足驅動電路電流的變化，避免相互間的耦合干擾。旁路電容實際也是去藕合的，只是旁路電容一般是指高頻旁路，也就是給高頻的開關噪聲提高一條低阻抗泄防途徑。高頻旁路電容一般比較小，根據諧振頻率一般是0.1u，0.01u等，而去耦合電容一般比較大，是10u或者更大，依據電路中分布參數，以及驅動電流的變化大小來確定。 旁路是把輸入信號中的干擾作為濾除對象，而去耦是把輸出信號的干擾作為濾除對象，防止干擾信號返回電源。這應該是他們的本質區別。旁路與去偶（退偶）這兩名詞即有差異又有相似的含義。早些時旁路一詞用得較多些，特指并聯電路，可以是旁路電容、旁路電阻、旁路電感、旁路二極管等。電路結構較簡，單其作用主要是濾波與分流。而去藕是去除電路中有害的信號偶合交連現象，當然也有濾波的意思。由于電路偶合的復雜性其干擾源可能以感應為主，也可能是壓降為主，故要分別以多種方式處理。常說的公共接地端、公共節點、公共電源線等在考慮去藕時尤為重要。電容:只要是電容:最終只有一個功能:儲能(或是儲存電荷) 用于旁路:是讓有用信號容易通過........ （通過是指從電容的一腳到另一腳）用于去耦:是讓非有用的脈動能量通過（認真來說是：儲存在電容里，并適時釋放出來） 要讓某一頻率的波形／信號容易通過電容，就必須使這一波形／信號的能量無法完全填滿電容這樣的一個容器，當填滿時，就無法通過了．． 至于能否填滿電容這一容器，，，就得看頻率（填／釋的時間）有量了（能量的強弱，也就是常提的ＲＣ常數的Ｒ--------R對電荷有阻礙作用）． 作為旁路時，，要讓有用的信號通過電容，，就要設置電路參數．．要讓電容在信號有有效時間內填不滿電荷（電容充滿電的時間遠大于信號周期）－－－－容量．．．．另一個就是限制能量強度，也就是串R了,,但串R有違旁路的目的, 作為去耦是一樣的..只是對象不同.. 另:濾波/去耦/旁路之類的電容并不是越大越好, 如:一個很大的電源濾波電容,,儲存容量是足夠了,,,但是由于容量過大..剛通電瞬間，由于電容兩端電壓不能突變，所以整流管上和變壓器上的負擔很大，如是后面的濾波電容過大，使輸出電壓上升過慢，導致變壓器/整流管等長時間超負荷工作，會被損壞，或是引起過載保護等問題。（解決方法是合適減小濾波電容或是采用開機電壓慢升（也就是小電流讓電容上建立正常電平后，再讓電源進入工作狀態） 又如：旁路電容過大，因為三極管（以典型共射極為例）建立正常的工作點后，E極電壓設為2V，又設放大電路的輸入低頻非有用信號，使Ce上升為2.2V，如在其后有個2.7V的高頻有用信號來到，因Ce電荷過多，Re無法讓Ce快速放電到靜態電平，會使一個或更多個有用信號周期失真。 又如：去耦，當電容過大，由于退耦電阻的關系。。電壓上升速度過慢。會使某些高要求電路復位不正常。而不能工作。 所以，不管是濾波，去耦，旁路。都要選擇合適的RC常數，不要一味追求C過大，想著C越大，濾波/去耦/旁路效果就越好。真正理解RC常數這一個含義。直觀上看，似乎儲能電容越大，為IC提供的電流補償的能力越強。因此，許多人愛使用容量很大的解耦電容。其實這是一個錯誤的概念。由于電容上寄生電感的存在，電容放電回路會在某個頻點上發生諧振，在諧振點，電容的阻抗小，因此放電回路的阻抗最小，補充能量的效果也最好。但當頻率超過諧振點時，放電回路的阻抗開始增加，這意味著電容提供電流能力開始下降。電容的容值越大，諧振頻率越低，電容能有效補償電流的頻率范圍也越小。因此，為保證電容提供高頻電流的能力，電容并不是越大越好。