模擬量模塊在運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)中的使用

我們都知道，我們運(yùn)動(dòng)控制器不僅能控制其自帶的一些模塊，如Q172LX、Q172EX　、Q173PX，還能管理輸入輸出模塊、模擬量模塊、中斷模塊，輸入輸出模塊的使用比較簡(jiǎn)單，我們這里就不再贅述。模擬量模塊在運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)中的使用一直是一個(gè)使用的難點(diǎn)，同時(shí)，它又有更多的實(shí)際意義，例如，我們需要一個(gè)模擬量輸入來(lái)改變軸的運(yùn)行速度，需要輸出一個(gè)模擬量來(lái)監(jiān)控電機(jī)的速度扭矩等。
　　這里我們就來(lái)一下面這個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來(lái)改變電機(jī)的速度，同時(shí)把電機(jī)的實(shí)時(shí)速度以模擬量形式輸出出去。

1．我們?cè)赑LC配置中把AD、DA　模塊分配給MOTION　CPU管理；

2．在motion　cpu的系統(tǒng)設(shè)置中詳細(xì)設(shè)置這些模塊的信息，同時(shí)配置伺服系統(tǒng)。

3．下面就是編程方面的問(wèn)題了。我們用到指令是motion　里的FROM、TO指令。
　它們的指令格式如下：
　 TO　　(D1)　　(D2)　　(S)　　(n)
　 其中：(D1)　智能模塊/特殊功能模塊的起始I/O號(hào)（000H到FF0H）
　 　　　(D2)　寫入數(shù)據(jù)的緩存的起始地址。
　　 　(S) 　存儲(chǔ)寫入數(shù)據(jù)的起始軟元件號(hào)
　　 　(n)　　要寫入的字?jǐn)?shù)（1到256）
　FROM　　(D)　　(S1)　　(S2)　　(n)
　其中： (D)　　存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)的起始軟元件號(hào)
　 　　　　 (S1)　智能模塊/特殊模塊的起始I/O號(hào)（000H到FF0H）
　 　　　　 (S2)　將被讀取的緩存的起始地址
　 　　　　　(n) 　　要讀取的字?jǐn)?shù)（1到256）
　示例程序如下：