旋挖鉆機電控系統方案

　　旋挖鉆機是一種適合于建筑基礎工程成孔作業的施工機械，廣泛用于市政建設、公路橋梁、高層建筑等基礎施工工程，配合不同鉆具，適應于干式（短螺旋）、濕式（回轉斗）及巖層（巖心鉆）的成孔作業。旋挖鉆機具有裝機功率大、輸出扭矩大、軸向壓力大、機動靈活、施工效率高及多功能等特點。

　　隨著全球經濟的高速發展，基本建設范圍的持續拓寬，以人為本和保護環境的理念及至相關法律法規的不斷強化，使樁基礎特別是現場混凝土灌注樁基礎得到了廣泛的應用空間。旋挖鉆機因其效率高、污染少、功能多的特點，適應上述綜合發展的需求，在國內外的現澆混凝土灌注樁施工中已占據主力機型的位置。

　　目前，國內旋挖鉆機主要生產廠家為：三一、徐工、山河智能、東明機械、中聯重科、經緯巨力、天津寶峨、石家莊煤機、哈爾濱四海、宇通重工等。與進口旋挖鉆機相比，國內同類設備尚存在不足，其中電控系統的可靠性差距明顯。

　　旋挖鉆機屬于機電液一體化設備，其中電控系統的結構比較復雜，電子元器件種類較多，一旦出現故障，將會直接影響旋挖鉆機的作業效率。電控系統的可靠性是可靠性工程的基礎，也是可靠性工程中最為復雜的工作。

1、電控系統

　　旋挖鉆電控系統（除比例減壓閥外）包括編碼器，傾角傳感器，顯示器、液壓系統比例減壓閥等。

圖3 電控部分整體出廠檢測系統硬件結構圖

2、旋挖鉆機控制流程

1. 主卷揚升降
   按住右操作手柄正面左下方的按鈕（此時，左操作手柄切換到主卷揚工況），同時后拉左操作手柄，則主卷揚上升。
   按住右操作手柄正面左下方的按鈕（此時，左操作手柄切換到主卷揚工況），同時前腿左操作手柄，則主卷揚下降。
2. 輔卷揚升降
   按住右操作手柄正面左上方的按鈕（此時，左操作手柄切換到輔卷揚工況），同時后拉左操作手柄，則輔卷揚上升。
   按住右操作手柄正面左上方的按鈕（此時，左操作手柄切換到輔卷揚工況），同時前腿左操作手柄，則輔卷揚下降。
3. 上車左右回轉
   按住左操作手柄正面右上方的按鈕（此時，左操作切換到回轉工況），同時左推左操作手柄，則上車左回轉。
   按住左操作手柄正面右上方的按鈕（此時，左操作切換到回轉工況），同時右推左操作手柄，則上車右回轉。
4. 動力頭正反轉
   左推右操作手柄，則動力頭正轉（即對地層進行切削鉆進）。
   右推右操作手柄，則動力頭反轉（即凱式鉆桿解鎖或沙鉆關閉斗門）。
5. 加壓油缸伸縮
   前推右操作手柄，則加壓油缸活塞桿伸出對鉆桿加壓。
   后拉右操作手柄，則加壓油缸活塞桿縮回提起動力頭。
6. 變幅油缸伸縮
   按住右操作手柄背面按鈕（此時，右操作手柄切換到變幅工況），同時前推右操作手柄，則變幅油缸收縮，桅桿平行前移。
   按住右操作手柄背面按鈕（此時，右操作手柄切換到變幅工況），同時后拉右操作手柄，則變幅油缸伸長，桅桿平行后移。
7. 立倒桅
   按住調桅保護按鈕，同時前推調桅手柄，桅桿做前傾運動。
   按住調桅保護按鈕，同時后拉調桅手柄，桅桿做后仰運動。
8. 桅桿左右糾偏
   按住調桅保護按鈕，同時左推調桅手柄，桅桿左糾偏。
   按住調桅保護按鈕，同時右推調桅手柄，桅桿右糾偏。
9. 左履帶前后行走
   前壓左腳踏板，則左履帶前行。
   后壓左腳踏板，則左履帶后退。
10. 右履帶前后行走
    前壓右腳踏板，則右履帶前行。
    后壓右腳踏板，則右履帶后退。
11. 其它
    按住左操作手柄正面左下方按鈕，則喇叭鳴響。
    按住左操作手柄背面按鈕，則深度清零。
    按住左操作手柄右下方按鈕，則回轉清零。
    按住右操作手柄右下方按鈕，則發動機怠速。