引言 機(jī)電傳動(dòng)控制自主實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是為滿足數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化、機(jī)械自動(dòng)化等專業(yè)的學(xué)生的自主性、綜合性實(shí)驗(yàn)而設(shè)計(jì)的。除此以外，該系統(tǒng)還須留有若干接口以供擴(kuò)展，以適應(yīng)相關(guān)科研的需求。 本步進(jìn)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是機(jī)電傳動(dòng)控制自主實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的子系統(tǒng)。研制的內(nèi)容包括：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)、組裝和調(diào)試；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的PLC控制；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制的硬件接口和軟件界面程序設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。部分結(jié)論和硬件結(jié)果——步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置，對(duì)于指導(dǎo)相關(guān)專業(yè)學(xué)生的課程實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)和科研有著一定的指導(dǎo)意義和實(shí)用價(jià)值?；赨SB的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，它可將外加脈沖信號(hào)變成相應(yīng)的角位移或直線位移，是各種控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的一種執(zhí)行元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作與控制脈沖有關(guān)。根據(jù)控制脈沖信號(hào)來控制相繞組的開通與關(guān)斷，從而使電機(jī)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。無論是采用市售步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，還是自做相繞組開通/關(guān)斷主電路，都必須提供步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖控制信號(hào)。本文提出了直接由微型計(jì)算機(jī)產(chǎn)生控制脈沖信號(hào)的計(jì)算機(jī)控制方法，....