基于TMS320F2812DSP的無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

分類：技術(shù)教程日期：2010-01-04 00:00:00

引言無(wú)刷直流電機(jī)(Brushless Direct Current Motor－BLDCM)是近年來(lái)隨著電力電子器件及新型永磁材料的發(fā)展而迅速成熟起來(lái)的一種機(jī)電一體化電機(jī)，不僅具有交流電機(jī)的體積小、重量輕、慣量小等特點(diǎn)，而且擁有直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)良的調(diào)速性能，但又沒(méi)有機(jī)械換向器的缺點(diǎn)，因此在伺服控制系統(tǒng)、醫(yī)療器械、儀器儀表、機(jī)器人、家用電器等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1]。數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor-DSP)是一種用于進(jìn)行高速信號(hào)處理運(yùn)算的單片微處理器，與傳統(tǒng)的微處理器相比，具有更快的運(yùn)算速度和更強(qiáng)的處理功能，且內(nèi)存容量也更大，能夠提供更好的性能價(jià)格比。在電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，采用DSP 芯片作為控制器，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜、更智能化的算法；可以通過(guò)DSP的高速網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)和擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度和電流環(huán)的全數(shù)字化控制[2]；可以方便地通過(guò)SCI接口的擴(kuò)展能力與上位機(jī)進(jìn)行通訊，組成多機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在控制系統(tǒng)中，傳統(tǒng)的PID控制不能有效克服負(fù)載模型參數(shù)....

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