CAN總線以其開發維護成本低、總線利用率高、傳輸距離遠（最遠可達10 km）、傳輸速率高（最高可達1 Mbps）使用戶能組建穩定、高效的現場總線網絡。CAN總線已被廣泛應用到各個自動化控制系統中，例如汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統、安防監控等領域。隨著CAN總線網絡區域的擴大，2個節點之間的直接數據傳輸將難以滿足遠距離通信要求。CAN中繼器是延長CAN總線通信距離的中轉站，其通信效率和通信可靠性直接影響CAN總線的通信能力。傳統的基于單MCU的CAN中繼器難以滿足大量數據的中轉要求，本文基于雙MCU設計高性能的CAN總線中繼器。

1 系統總體設計

　　CY7C136是2 KB高速CMOS靜態RAM。同一片RAM上有2組數據線和2組地址線，對每個端口的控制是相互獨立的，可分別在存儲器的任意位置存取數據。

　　雙口RAM作為2個MCU的共享資源，一個端口與MCUl相連，另一個端口與MCU2相連。從SJAlOOOCAN總線接口1接收來的數據送入雙口 RAM，這些數據被MCU2取走并送到SJAl000 CAN總線接口2上;從SJAl000 CAN總線接口2接收來的數據也送入雙口RAM，并被 MCUl取走送到SJAl000 CAN總線接口1上。由于MCU的地址總線和數據總線是復用的，因此采用鎖存器進行地址鎖存，硬件總體結構如圖1所示。

2 硬件電路實現

　　電路中使用的2片MCU為8051系列單片機AT89C52，成本低、開發周期短、易于實現、可靠性高。MCUl與MCU2之間通過P1口的P1.5、P1.6、P1.7進行聯絡與應答，保證系統存儲空間訪問的安全性。

　　2.1 MCU主控制電路

　　MCUl（AT89C52片1）連接的外圍設備有雙口RAM和CAN總線控制器。為了防止地址沖突，采用74LS138譯碼器進行地址譯碼。 AT89C52的PO為地址/數據復用口，采用74HC573作為地址鎖存器。由于MCUl和MCU2電路原理相同，本文只介紹MCUl控制電路。 MCUl電路原理如圖2所示。
　　

　　2.2 雙口RAM接口電路

　　雙口RAM電路接口如圖3所示。雙口RAM芯片CY7C136作為2個MCU數據的中轉站，分別與2個MCU的相應引腳相連。其中CY7C136引腳 I/O0L～1/O7L與第1片AT89C52（MCUl）的PO相連，引腳I/OOR～I/O7R與第2片AT89C52（MCU2）相連。 YOAOUT為MCU1讀寫雙口RAM的片選信號，Y1AOUT為MCU2讀寫雙口RAM的片選信號，并將MCU的讀寫控制信號線與雙口RAM的相應讀寫控制信號線相連。

　　2.3 CAN總線控制器接口電路

　　CAN總線控制器采用sJAl000。74LSl38譯碼器的YO引腳輸出作為SJAl000的片選信號。中斷引腳連接MCUl的INTO，作為處理CAN接收中斷的觸發信號。電路原理如圖4所示。

3 軟件設計實現

　　3.1 存儲空間分配思想

　　為使雙口RAM實現最高效率的應用，將2 KB的存儲空間設計成2個1 KB大小的環形隊列形式，每一個環形隊列的結構如圖5所示（圖中陰影部分為存有數據的區域，非陰影區域為空閑區域）。

　　3.2 程序控制流程

　　中繼器只是中轉來自總線上的數據，而這些數據是隨機的，因此接收采用中斷的方式。某一時刻只要SJAl000成功接收一幀數據，就會向負責本端口的MCU申請中斷，進行數據接收，并將數據送入環形隊列queue。

　　當環形隊列中有待發送的數據時，程序的處理流程如圖6所示（其中，tail和bead分別為環形隊列的尾指針和頭指針）。MCU首先獲取對方環形隊列中的信息，主要是查看環形隊列信息是否為空，如果為空則不對其操作。如果不為空，則隊列中有待發送的信息，于是啟動一次信息發送。如果發送成功，則通過聯絡信號通知對方修改環形隊列指針。
　　

4 測 試

　　對基于雙口RAM的雙MCU中繼器進行壓力測試（高數據負載率下測試）。短距離內向2個CAN口加載10 000幀數據，測試中繼器成功中轉情況，其結果如表1所列（表身數據為成功中轉幀數）。根據CAN總線規定，其平均負載率不超過65%，傳統的單MCU CAN中繼器平均負載率很難達到60%。從表1可以看出，引入雙MCU后CAN中繼器的性能大大提高，能在負載率超過60%的情況下穩定工作。環形隊列queue溢出的情況可以通過增加雙口RAM 的大小來解決。

結 語

　　采用雙MCU配合雙口RAM設計CAN總線中繼器，解決了單MCU無法快速處理CAN總線負載過重的問題，使其性能和效率得到了很大提高，為CAN中繼器在工程領域的優化設計提供了良好的技術平臺和解決方案。