五相步進電機控制系統研究

2 引腳功能和技術參數
2．1 引腳功能
　　CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下：
　　RST：復位引腳，高電平有效，正常工作時，該引腳應為低電平；
　　OUT1～OUT5：分別為五相步進電機的A～E相的激勵輸出，均為負脈沖有效，負載電流小于25mA；
XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端；
　　STOP：步進電機停車輸入端，負脈沖有效。當步進電機運行到指定位置時，可將光電傳感器產生的負脈沖輸入到該端，以自動停止步進電機的運行；
　　LED：按鍵指示輸出端，低電平有效。在鍵盤的任一鍵按下時，該端輸出低電平；

GND：電源地；
VDD：電源正端（＋2．7～＋6．5V）；
C1～C4：分別用于連接行列式鍵盤的第1～4列；
　　R1～R4：分別用于連接行列式鍵盤的第1～4行。

2．2 主要技術參數
CIPH9803A的主要技術參數如下：
●工速：6r／min；
●快速：60r／min；
　　●OUT1～OUT5：步進電機的五相激勵輸出，為五相十拍，負載能力小于25mA；
　　●最大步數設置：999999步。

3 工作原理
　　CIPH9803A在工作時，首先應由鍵盤設置步進電機的運轉步數。在步數設置過程中，如果發現當前輸入的數字有誤，可按一下“C”功能鍵將其消除，每按一次“C”功能鍵就可消除一位已輸入的數字，如果連按六次“C”功能鍵，就可消除已輸入的六位數字；運轉步數設置好后，可由“A”功能鍵設置正反轉標志，“A”功能鍵是正反轉雙功能切換鍵，默認為正轉；由“B”功能鍵設置工速與快速標志，“B”功能鍵是工速與快速雙功能切換鍵，默認為工速；當步進電機的運轉步數、正反轉標志以及工速快速標志等設置好后，只要按一下“E”功能鍵則可立即啟動步進電機運行。在步進電機運行過程中，如果需要暫停，只要按一下 “D”鍵即可，若再按一下“D”鍵，則步進電機將繼續運行。步進電機停車方式有三種：一是運行到規定步數后自動停車；二是按“F”功能鍵強行停車；三是由定位傳感器獲取的定位信號來控制停車。

4 應用電路
　　基于CIPH9803A專用芯片的五相步進電機控制系統電路如圖2所示。圖中，固態繼電器為步進電機功率驅動器件，用戶應根據步進電機負載大小合理選擇固態繼電器的型號，如5A、10A、15A、20A等。

5 結束語
　　基于CIPH9803A專用芯片的五相步進電機控制系統具有集成度高、外圍電路簡單、便于維護、運行可靠等特點。該系統在天津某機電公司機床設備的技術改造中使用后，效果十分理想。