五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

2 引腳功能和技術(shù)參數(shù)
2．1 引腳功能
　　CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下：
　　RST：復(fù)位引腳，高電平有效，正常工作時(shí)，該引腳應(yīng)為低電平；
　　OUT1～OUT5：分別為五相步進(jìn)電機(jī)的A～E相的激勵(lì)輸出，均為負(fù)脈沖有效，負(fù)載電流小于25mA；
XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端；
　　STOP：步進(jìn)電機(jī)停車輸入端，負(fù)脈沖有效。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到指定位置時(shí)，可將光電傳感器產(chǎn)生的負(fù)脈沖輸入到該端，以自動(dòng)停止步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行；
　　LED：按鍵指示輸出端，低電平有效。在鍵盤的任一鍵按下時(shí)，該端輸出低電平；

GND：電源地；
VDD：電源正端（＋2．7～＋6．5V）；
C1～C4：分別用于連接行列式鍵盤的第1～4列；
　　R1～R4：分別用于連接行列式鍵盤的第1～4行。

2．2 主要技術(shù)參數(shù)
CIPH9803A的主要技術(shù)參數(shù)如下：
●工速：6r／min；
●快速：60r／min；
　　●OUT1～OUT5：步進(jìn)電機(jī)的五相激勵(lì)輸出，為五相十拍，負(fù)載能力小于25mA；
　　●最大步數(shù)設(shè)置：999999步。

3 工作原理
　　CIPH9803A在工作時(shí)，首先應(yīng)由鍵盤設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)。在步數(shù)設(shè)置過程中，如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前輸入的數(shù)字有誤，可按一下“C”功能鍵將其消除，每按一次“C”功能鍵就可消除一位已輸入的數(shù)字，如果連按六次“C”功能鍵，就可消除已輸入的六位數(shù)字；運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置好后，可由“A”功能鍵設(shè)置正反轉(zhuǎn)標(biāo)志，“A”功能鍵是正反轉(zhuǎn)雙功能切換鍵，默認(rèn)為正轉(zhuǎn)；由“B”功能鍵設(shè)置工速與快速標(biāo)志，“B”功能鍵是工速與快速雙功能切換鍵，默認(rèn)為工速；當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)、正反轉(zhuǎn)標(biāo)志以及工速快速標(biāo)志等設(shè)置好后，只要按一下“E”功能鍵則可立即啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過程中，如果需要暫停，只要按一下 “D”鍵即可，若再按一下“D”鍵，則步進(jìn)電機(jī)將繼續(xù)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)停車方式有三種：一是運(yùn)行到規(guī)定步數(shù)后自動(dòng)停車；二是按“F”功能鍵強(qiáng)行停車；三是由定位傳感器獲取的定位信號(hào)來控制停車。

4 應(yīng)用電路
　　基于CIPH9803A專用芯片的五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)電路如圖2所示。圖中，固態(tài)繼電器為步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器件，用戶應(yīng)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)負(fù)載大小合理選擇固態(tài)繼電器的型號(hào)，如5A、10A、15A、20A等。

5 結(jié)束語
　　基于CIPH9803A專用芯片的五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有集成度高、外圍電路簡(jiǎn)單、便于維護(hù)、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。該系統(tǒng)在天津某機(jī)電公司機(jī)床設(shè)備的技術(shù)改造中使用后，效果十分理想。