PLC控制步進(jìn)電機驅(qū)動數(shù)控滑臺的方法

　　在組合數(shù)控機床自動線中，由于加工精度的不同，滑臺的設(shè)置也不同，一般設(shè)置三種滑臺：

　　1、液壓滑臺，用于切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中;

　　2、機械滑臺，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中;

　　3、數(shù)控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。

　　PLC控制器具有通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點，因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制中。而它控制的步進(jìn)電機開環(huán)伺服機構(gòu)應(yīng)用于組合機床自動生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%，甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及<1KB的內(nèi)存，在大型自動線中，可以使控制系統(tǒng)的成本下降得更加顯著。

　　PLC控制步進(jìn)電機驅(qū)動的數(shù)控滑臺

　　一般組合機床自動線中的數(shù)控滑臺采用步進(jìn)電機驅(qū)動的開環(huán)伺服機構(gòu)。采用PLC控制的數(shù)控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進(jìn)電機驅(qū)動器、步進(jìn)電機和伺服傳動機構(gòu)等部分組成，見圖。

　　PLC控制數(shù)控滑臺的方法

　　1、行程控制 ：數(shù)控滑臺的行程則采用數(shù)字控制來實現(xiàn)，由于滑臺的行程正比于步進(jìn)電機的總轉(zhuǎn)角，只要控制步進(jìn)電機的總轉(zhuǎn)角即可，而步進(jìn)電機的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個數(shù);因此可以根據(jù)伺服機構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個數(shù)：

　　n= DL/d (1)

　　式中 DL——伺服機構(gòu)的位移量(mm)，d ——伺服機構(gòu)的脈沖當(dāng)量(mm/脈沖)

　　2、進(jìn)給速度控制 ：伺服機構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，(信息來源：http://www.dqjsw.com.cn)而步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

　　f=Vf/60d (Hz) (2)

　　式中 Vf——伺服機構(gòu)的進(jìn)給速度(mm/min)

　　3、進(jìn)給方向控制

　　進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進(jìn)電機各繞組的通電順序來改變其正反轉(zhuǎn)方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實現(xiàn)。