PLC控制步進電機驅動數控滑臺的方法

　　在組合數控機床自動線中，由于加工精度的不同，滑臺的設置也不同，一般設置三種滑臺：

　　1、液壓滑臺，用于切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中;

　　2、機械滑臺，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中;

　　3、數控滑臺，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。

　　PLC控制器具有通用性強、可靠性高、指令系統簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現場接口安裝方便等一系列優點，因此廣泛應用于工業自動控制中。而它控制的步進電機開環伺服機構應用于組合機床自動生產線上的數控滑臺控制，可省去該單元的數控系統使該單元的控制系統成本降低70~90%，甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及<1KB的內存，在大型自動線中，可以使控制系統的成本下降得更加顯著。

　　PLC控制步進電機驅動的數控滑臺

　　一般組合機床自動線中的數控滑臺采用步進電機驅動的開環伺服機構。采用PLC控制的數控滑臺由可編程控制器、環行脈沖分配器、步進電機驅動器、步進電機和伺服傳動機構等部分組成，見圖。

　　PLC控制數控滑臺的方法

　　1、行程控制 ：數控滑臺的行程則采用數字控制來實現，由于滑臺的行程正比于步進電機的總轉角，只要控制步進電機的總轉角即可，而步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數;因此可以根據伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個數：

　　n= DL/d (1)

　　式中 DL——伺服機構的位移量(mm)，d ——伺服機構的脈沖當量(mm/脈沖)

　　2、進給速度控制 ：伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速，(信息來源：http://www.dqjsw.com.cn)而步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

　　f=Vf/60d (Hz) (2)

　　式中 Vf——伺服機構的進給速度(mm/min)

　　3、進給方向控制

　　進給方向控制即步進電機的轉向控制。步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其正反轉方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環行分配器的輸出順序來實現。