1、輸入電壓不能超過(guò)交流110V;
2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻;
3、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作,出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)時(shí)請(qǐng)加裝散熱器;
4、過(guò)流(負(fù)載短路)故障指示燈O.H亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
5、欠壓(電壓小于AC40V),故障指示燈O.H亮;
6、POWER 電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)此燈亮。
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào) |
功 能 |
注, 釋 |
MF+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
MF- |
電機(jī)釋放信號(hào) |
有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
SM+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
SM- |
細(xì)分選擇信號(hào) |
低電平時(shí)選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù);高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù),輸入電阻220Ω |
DR+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
DR- |
DP3=ON, DR為方向控制信號(hào) |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
,
DP3=OFF, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
PU+ |
輸入信號(hào)光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
PU- |
DP3=ON, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) |
下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
DP3=OFF, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
TM+ |
原點(diǎn)輸出光電隔離正端 |
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效,光電隔離輸出(高電平);TM+接輸出信號(hào)限流電阻,TM-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA,最高電壓50V |
TM- |
原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
RDY+ |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 |
驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接收控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效(低電平) |
RDY- |
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 |
|
~AC |
電源 |
AC60-110V |
U |
電機(jī)接線 |
|
V |
W |