化學發光儀器3D打印專用步進系統 集成３軸步進電機控制＋驅動＋編碼器反饋　2.8A/48V USB,RS485,CAN通訊；Step/dir輸入；編碼器輸入

　　　　　　SMCM-351是一款集成３軸步進電機的控制、驅動和編碼器反饋于一體。每軸的最大驅動電流為2.8A 最大供電電壓48V.此外每軸電機都帶有左右限輸入和a/b/n編碼器輸入接口。帶有RS485,CAN和USB通訊。該模塊具有８路數字／模擬量輸入和８路數字量輸出，支持聯機控制和脫機控制。此外支持LabView,VB,VC語言二次開發；可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制。

　　電氣參數：

— 供電范圍：10V –48 V DC

— 平均電流2.8A（可編程控制）　

驅動電機：

----兩相步進電機

----可驅動控制57系列以下兩相步進電機

接口：

---RS485、USB、CAN通訊接口

　--- 支持外部Step/Dir控制信號輸入

---左右限位和原點信號輸入，光電隔離　

---８路數字量輸入（兼容24V,其中２路為12位0-10V模擬量輸入）；８路數字量輸出（其中２路輸出電流可達1A）

---每軸都帶有A/B/N增量編碼器輸入（２路或３路，單斷或差分形式輸入，集電極開路或單極）

性能：

---microPlyer基于硬件微步細分，256微步細分數

---內部可存儲2048條TMCL指令

---具有Stallguard堵轉檢測技術，用于無需傳感器情況下實現力矩檢測

---具有coolstep電流動態控制功能，可實現電機高速控制，提高電機力矩，減少發熱量

---可以實現在運動過程中即時更改電機參數，如目標位置、速度、電流等

---集成過溫和欠壓保護

軟 件：

---支持脫機或聯機控制

---自帶TMCL-IDE操作軟件

--支持LabView,VB,VC等言語二次開發

---支持CANopen協議

其他：

— 尺寸130mm*100mm*30mm

— RoHS認證

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031，TMC5062，TMC5130,TMCC160

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