航姿參考系統 MTI
產品型號：MTI
廠商性質：供應商
公司名稱：北京耐威時代科技有限公司（華東）
地 址：北京市西城區裕民路18號北環中心2605
聯 系 人：趙坤
聯系電話：010-59702077-1016
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應用范圍： |
特點： |
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· 定位系統 · 飛行控制系統 · 無人飛機 · 平臺穩定 · 機器人 |
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輸出
3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁場（標準化）
溫度
方位性能
動態范圍：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
靜態精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）
靜態精度（航向）：<1deg
動態精度：2degRMS
性能參數:
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項目 |
角速率 |
加速度 |
地磁場 |
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維 |
三軸 |
三軸 |
三軸 |
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滿量程 |
±300deg/s |
± |
±750mGauss |
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線性 |
0.1% of FS |
0.5% of FS |
0.2% of FS |
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零點穩定性1σ |
5deg/s |
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0.5mGauss |
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刻度因子穩定性1σ |
- |
0.05% |
0.5% |
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噪音密度 |
0.1deg/s/√Hz |
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0.5mGauss （1σ） |
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軸校準錯誤 |
0.1deg |
0.1deg |
0.1deg |
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寬帶（標準） |
40Hz |
30 Hz |
10 Hz |
量程可選 ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
加速度計 ±
物理特性：
最大更新速率： 512Hz（校核傳感器數據）
120Hz（航向角數據）
數字接口（標準）： RS-232/RS485 和USB（外接轉換器）
模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）
工作電壓： 4.5-30V
功耗： 360mW（航向角輸出時）
封裝：
重量：
工作溫度：
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