Copley直線電機及驅動器系統
美國Copley直線電機:
Copley公司以技術為核心，不斷開發高科技、多功能、不同類別的產品。Copley Controls 公司生產的伺服驅動最大限度地發揮電機的性能，它采用DSP技術，最優化自動調節功能，和最好的通訊算法。Copley驅動器主要可以控制Copley的直線電機，三相無刷伺服電機和有刷電機。驅動提供的功率范圍在250W-5kW。
Micro系列：
ThrustTube Micro 系列的出現標志了直線電機技術的一個質的飛躍。
先進的材料和生產模式為ThrustTube 直線伺服電機設計出適應當今生產制造環境中微型運動的運行機制提供了可能。ThrustTube Micro 可能是當今世界上體積最小的直線伺服電機，它的動子（包括數字霍爾反饋信號、一根可換型帶狀信號線和兩個安裝基面）僅僅只有60克重。這種具有顯著優勢的電機滿足了當今世界對系統小型化、高科技化和低成本化的要求。最大推力可達10N。
TB系列：
ThrustTube TB(ThrustBlock 動子)包含了一個高精度的突出的動子模塊，這個模塊可擴展四倍長度和兩倍滑桿直徑的寬。這個獨特設計的模塊提供兩面直接安裝負載的基面，并可以幫助動子進行散熱。最大持續推力223Nm。
TC系列：
ThrustCartridge（TC）是一款最簡單、最基本的獨特的管狀直線電機，為用戶提供了最基本的功能。TC系列直線電機采用低成本設計，提供基本功能，是一款經濟型、易改動型直線電機。TC系列為用戶提供了最大的價格靈活性和功能可選性。磁性滑桿標準直徑為25mm和38mm，而動子可增加至4倍的標準動子長度。適合于無塵室、水沖洗環境。最大持續推力172.5Nm。
TS系列：
ThrustStage（TS）和TB系列類似，為用戶提供一個機械安裝面。可安裝在雙導軌機構上，可提供更高的剛性和更大的推力。最大持續推力208.6Nm。
TSD系列：
ThrustStage'D'為用戶提供一個機械安裝面，外部無散熱片。可安裝在雙導軌機構上，可提供更高的剛性和更大的推力。最大持續推力191Nm。
TBX系列：
ThrustTube TBX（ThrustBlock Xtra 動子）包含了一個高精度的突出的動子模塊，這個模塊可擴展四倍長度和兩倍滑桿直徑的寬。 TBX 模塊設計的獨到之處是其核心部分均由鐵材料制成，這樣就大大增強了電機的性能，提供了更高的持續推力和更高的速度。最大持續推力263.2Nm。
STA11系列:（磁桿直徑11mm）
1.內置位置傳感器（12微米的重復定位精度）
2.磁桿為運動部件
3.內置無油性滑動軸承
4.完美替代氣動元件
5.低噪聲運行
6.符合食品行業標準
7.可選剎車器
8.最大峰值推力 92N
9.最大持續推力 19.9N
10.最高速度 5.6m/s
STB11系列:（磁桿直徑11mm）
1.內置位置傳感器（12微米的重復定位精度）
2.線圈滑塊為運動部件
3.低噪聲運行
4.符合食品行業標準
5.可選剎車器
6.最大峰值推力 92N
7.最大持續推力 23.5N
8.最高速度 5.2m/s
STA25系列:（磁桿直徑25mm）
1.內置位置傳感器（12微米的重復定位精度）
2.磁桿為運動部件
3.內置無油性滑動軸承
4.完美替代氣動元件
5.低噪聲運行
6.符合食品行業標準
7.可選剎車器
8.最大峰值推力 780N
9.最大持續推力 104N
10.最高速度 5.9m/s
11.最大加速度 527m/s/s
STB25系列:（磁桿直徑25mm）
1.內置位置傳感器（12微米的重復定位精度）
2.線圈滑塊為運動部件
3.低噪聲運行
4.符合食品行業標準
5.可選剎車器
6.最大峰值推力 780N
7.最大持續推力 102N
8.最高速度 8.7m/s
9.最大加速度 230m/s/s
XTA38系列:（磁桿直徑38mm）
1.內置位置傳感器（12微米的重復定位精度）
2.磁桿為運動部件
3.內置無油性滑動軸承
4.完美替代氣動元件
5.低噪聲運行
6.符合食品行業標準
7.可選剎車器
8.最大峰值推力 1860N
9.最大持續推力 276N
10.最高速度 4.7m/s
11.最大加速度 189m/s/s
XTB38系列:（磁桿直徑38mm）
1.內置位置傳感器（12微米的重復定位精度）
2.線圈滑塊為運動部件
3.低噪聲運行
4.符合食品行業標準
5.可選剎車器
6.最大峰值推力 1860N
7.最大持續推力 276N
8.最高速度 6.2m/s
9.最大加速度 302m/s/s
美國Copley驅動器 :
模擬驅動器
7系列:
為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為最佳的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供最優化的力矩控制。對于噪聲敏感的環境，大部分驅動均有內部邊緣濾波器。
提供三種控制命令模式：
UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號。
100-120VAC、100-240VAC、24-180VDC供電，最大電流可達20A；
控制模式：力矩（正弦波）；控制接口：UV（UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制）；短路、過流、峰值、超溫、過壓、欠壓保護.
5系列:
作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。
梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調制功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。
在速度控制模式下，驅動器可利用編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制輸出不同的性能等級。速度環控制時編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號對于高速運動最為適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經濟型的選擇，尤其適合于開環速度控制。
Copley 的4系列:
模擬驅動器向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅動器自帶50%調制選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號。速度反饋主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。
步進驅動器:
Stepnet Micro Module Copley步進驅動器也具有CANopen總線控制功能。同時還自帶了Index控制和PVT控制功能。能夠實現位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步進驅動器。
其設計采用DSP技術，可利用編碼器反饋實現高分辨率的閉環控制。
Stepnet Micro Module功率較小，但其非凡的超小尺寸適用于各種精密控制領域。
Stepnet Module為PCB接口，客戶可自行設計外圍電路。
Stepnet Panel為標準盒式結構，功率較大。適合機械安裝和散熱。
數字驅動器：
Accelus系列:
是一款可提供最佳伺服性能的驅動器，用戶可根據需要選擇靈活的、低價位的包裝形式。
除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。最新的DSP 技術的運用為用戶提供了超強的帶寬控制，可實現先進的換相算法。特點：1、面板式和PCB板卡式安裝；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；4、脈沖/方向輸入信號，可替代步進；5、增量式和模擬式編碼反饋 ；6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；7、專門的剎車輸出。
Junus 系列:
是一款高性能的數字式有刷電機驅動器，調節簡便、穩定性高。
最新的DSP 技術的運用為用戶提供了超強的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。
特點：1、速度和力矩模式；2、無傳感器速度控制；3、高帶寬電流環控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM 切換頻率；5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 。
（CANopen驅動器）
Xenus系列:
為工業標準型CANopen驅動。
交流200VAC供電，內部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動調節參數，自動診斷相序。
Accelnet系列：
（直流供電驅動有刷/無刷伺服）Accelnet Panel為盒式結構，輸出功率大。
直流20－55DC、20-90DC、20-180DC供電，最大電流可達36A；
反饋：A/B正交編碼器、旋轉變壓器或者模擬編碼器；
控制方式：位置/速度/力矩；
控制接口：脈沖/±10V模擬量/PWM/ASCII指令/主編碼器（電子齒輪或凸輪）
I/O:8-12輸入，2-4輸出
通訊方式：CanOpen/DeviceNet/RS232
分為ADP(面板式）、ACJ（微面板式）、ACM（模塊式）、ACK（微模塊式）系列，僅尺寸功率不同，功能一致
ADP系列（尺寸：168×99×31mm） ACJ系列（尺寸：97×64×33mm）
ACM系列（尺寸：102×69×25mm） ACK系列（尺寸：64×41×16mm）
Accelnet Module：體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發相關接口電路。
Accelnet Micro Module為PCB結構，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。
Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結構，輸出功率較小，但適用于對體積有要求的應用領域。
聯系人：張勇 電話：13892813625
服務咨詢