零距離接觸工廠自動化

　　薈萃高端裝備制造產品與技術，2011中國國際工業博覽會于11月5日盛裝閉幕。眾多中外一流制造業企業高調亮相，全面展示了當今裝備制造業的最新技術和科研成果。

　　與往年不同的是，今年工博會現場，機器人專區特別隆重，國際機器人大鱷均紛紛亮相，多達60多款機器人向觀眾展現了工廠制造的不同自動化過程。富有“世界機器人專家”著稱的FANUC機器人，重點突出這一主題。黃色亮麗的FANUC飛船造型下，各種工廠柔性自動化系統，給觀眾上演了一場別開生面的“智能機器人”盛會。全場14臺智能機器人和2臺小型加工中心有條不紊、一絲不茍地運轉著、作業著，那些平常看似冰冷的金鋼鐵臂，靈活地跳躍、移動起來，給整個工博會帶來了活力、生機。

　　七人兄弟連：造車工廠的全能選手

圖1：車身工廠柔性自動化

　　FANUC為了讓觀眾零距離接觸工廠自動化，首次將迷你型“車身工廠”搬至工博會現場，重點演繹多臺機器人的協調運作，柔性工廠制造的過程。

　　“身材魁梧”的FANUC R－2000iB機器人，是著名的“萬能選手”，可以單獨完成點焊、搬運、壓鑄等各項任務的“全能選手”。此次他擔當著“大力士”的角色，搬運著整個車身移動到不同工位，配合其它機器人兄弟進行作業；FANUC R-1000iA是最新明星，以“緊湊身材、高速動作、節能省電”著稱、2011年剛剛研制成功即閃亮登場工博會，此次他擔當點焊機器人工種，與FANUC M-20iA弧焊機器人、FANUC P250iA噴涂機器人共計7臺“FANUC 智能機器人”選手組合展示一個現代化汽車生產流水線上搬運、弧焊、點焊、噴涂等工藝，其實這個FANUC機器人兄弟連，廣泛分布在通用、大眾等眾多車身工廠車間，完成1輛車身的作業時間只需1分多鐘。

　　流水線上的兩人幫：包裝工廠的優秀員工

圖2：“真空袋整列”的FANUC機器人系統

　　在包裝領域，無論是食品、醫藥品、化妝品、小部件品，流水線作業相當普遍，首次在工博會上亮相的“真空袋整列”的FANUC機器人系統，宛如流水線上踏實肯干、不辭辛苦的優秀員工，只見他們在傳輸帶兩邊，視覺敏銳，準確抓取，身手不停，快速擺放，進行整列工藝。該系統通過兩臺機器人（FANUC M-3iA和FANUC LR Mate200iC）協調配合，為到場觀眾演示發那科機器人在包裝、揀選、碼放等柔性作業。

　　三個火槍手：零部件工廠的完美組合

圖3：機器人與加工中心的完美融合

　　“三個火槍手”是由一款智能機器人FANUC R-1000iA與兩臺小型加工中心FANUC Robodrill組成，密集型設置，高速、緊湊、精準、智能地完成零部件的上下料作業。機器人緊湊的結構和優越的動作性能，可以安裝在機床之間的狹小空間內靈活作業；

　　機器人利用整體視覺系統，識別散亂堆放的毛坯工件，從小推車上快速精準地取出，從而完成高速拾取功能的作業；即便在被加工件出現裝配位置錯位的情況下，也能校正后精準作業；機器人配置有雙手爪，將一臺FANUC Robodrill平面銑削與鉆孔攻絲加工好的零件，放到另一臺FANUC Robodrill中進行四軸分度作業加工。

　　機器人與加工中心的完美地融合，流暢地銜接，給零部件加工工廠自動化，帶來了高效便捷的解決方案。

　　四胞胎的小矮人:一般工廠自動化的新寵兒

　　在上海發那科公司的展區，4個“拳頭”機器人吸引了眾人的目光。“拳頭的意思，一是指它很小，另外是指它像人的手一樣，非常的靈活。”而這款FANUC M-1iA拳頭機器人，卻被眾多媒體和觀眾戲稱為“小矮人”，與白雪公主中七個小矮人類似，FANUC這款“小矮人”也是多胞胎，工博會上陣表演的是其中的4胞胎小矮人兄弟，他們使出渾身解數，各自表演著不同的“看家本領”。

圖4和圖5：火眼金睛的FANUC M-1iA機器人

　　老大是火眼金睛，面對散亂堆放且不同顏色（褐色、黃色、藍色）的糖豆、藥片，能快速拾取分類，絲毫不差；老二同樣視覺敏銳，面對隨意擺放地不同形狀工件（圓型、三角型、方型），他嚴謹細致地分別撿入不同的位置，不差毫發。他們哥倆在食品、醫藥、化妝品工廠自動化中廣泛應用。

圖6和圖7：速度冠軍和精益求精的FANUC M-1iA機器人

　　老三是速度冠軍，移步換影地移動著鋼珠，動作靈敏迅捷，讓人嘆為觀止；老四秀外慧中，干活細致，精益求精，將手機外殼細細打磨，先在左邊的砂輪上磨砂，然后轉到右邊進行小孔細磨。這兩個兄弟在金屬加工、IT、小部件行業的工廠中得到了普遍認可。

　　近年來，工業機器人一直是工博會的“寵兒”，向觀眾展現出當今不同工業自動化中先進而全面的解決方案。伴隨著中國工業的成長、發展，相信機器人的應用一定會更加廣闊！