發那科：世界機器人專家

11月1日-3日，由IAS主辦、中華工控網協辦的“2011 IAS新產品新技術發布會”在上海新國際博覽中心W2館M3會議室舉行，9家國內外自動化廠商攜最新、最高端產品與技術帶來共11場的發布會。發布會通過現場演講和演示，與專業觀眾第一時間分享與見證了自動化業界新成果，也為廣大自動化設備制造商提供最新技術和新產品的首發商機。

會議現場 會議中陸續有觀眾前來登記

　　發布會首場由有“世界機器人專家”的稱號的FANUC發那科進行精彩演講及新品介紹，火爆場面拉開了為期三天的自動化新產品新技術盛宴。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。

　　FANUC此次帶來的產品為FANUC最新機器人產品：學習機器人R-1000iA、拳頭機器人3號：Robot M-3iA以及機器人的高精度化功能 iR Calibration。

　　FANUC機器人技術研究所學習機器人開發部王凱蒙先生首先介紹了發那科小型高速學習機器人R-1000iA，發那科學習機器人R-1000iA無需任何復雜操作，操作人員只需啟動機器人動作程序，其就能自動進行循環學習，也無需要求操作人員技能的高低，任何人都可以實現操作。R-1000iA能夠在保持動作軌跡不變的情況下平穩地提高機器人動作速度，簡單地實現高速動作。學習機器人的系統構成也十分簡單，只需由通常的機器人系統加上軸加速度傳感器信號線和傳感器信號接收器及接口板。據王凱蒙先生介紹，學習機器人R-1000iA可用于搬運系統，使用學習機器人控制機器人速度，可減少搬運過程震動損壞，也可整體減少生產成本浪費。

FANUC機器人技術研究所王凱蒙在介紹發那科學習機器人的優點

　　發那科新推出的另一款產品拳頭機器人3號：Robot M-3iA，形狀類似于人類的拳頭，小巧可愛，卻不乏智能。真是“拳頭”雖小，作用巨大。FANUC機器人技術研究所搬運機器人開發部吳允鋒先生表示，相比之前的產品，“拳頭”機器人具有更高速、高精度、大動作范圍的特點。靈活的3軸手腕結構，IP67防塵防滴構造。 FANUC堅信Robot M-3iA將在醫藥品、食品、醫療器械、化妝品等搬運、電子設備、機械、精密機器、太陽能接收器裝配等領域里對生產自動化做出重要的貢獻。隨后，吳允鋒先生對部分應用領域進行了簡單介紹與演示。

FANUC機器人技術研究所吳允鋒先生展示拳頭機器人3號：Robot M-3iA特征

發那科展館上的拳頭機器人3號：Robot M-3iA

　　據發那科機器人技術研究所智能軟件開發部沈崗先生表示，早前的機器人只是執行人給出的命令，而現在有了智能控制后，機器人可以通過視覺檢出的結果進行自動的判斷和自動處理，但很多機器人在視焦上需要花費大部分時間和費用，因此此前就有了利用脫機示教、縮短機器人的示教和調試時間的設想，傳統的方法是：通過手動示教，進行實機的調整。這種方法必須彌補脫機理想環境和實際環境的差距,不能有效地縮短示教時間。因此，FANUC推出的iR Calibration功能，可利用內置視覺功能(對應CCD工業用相機)對機器人或使用機器人的系統實現不僅簡單而且高精度的機構校準。通過使用此功能，不僅能夠有效地簡化機器人系統的示教還能實現高精度的系統檢測。

發那科機器人技術研究所軟件技術部沈崗先生

FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計算機數控設備發展的先驅，在自動化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業數控系統生產廠家，占據了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在全球第一個突破20萬臺機器人。目前已突破25萬臺，市場份額穩居第一。

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