發(fā)那科：世界機(jī)器人專家

11月1日-3日，由IAS主辦、中華工控網(wǎng)協(xié)辦的“2011 IAS新產(chǎn)品新技術(shù)發(fā)布會(huì)”在上海新國際博覽中心W2館M3會(huì)議室舉行，9家國內(nèi)外自動(dòng)化廠商攜最新、最高端產(chǎn)品與技術(shù)帶來共11場的發(fā)布會(huì)。發(fā)布會(huì)通過現(xiàn)場演講和演示，與專業(yè)觀眾第一時(shí)間分享與見證了自動(dòng)化業(yè)界新成果，也為廣大自動(dòng)化設(shè)備制造商提供最新技術(shù)和新產(chǎn)品的首發(fā)商機(jī)。

會(huì)議現(xiàn)場 會(huì)議中陸續(xù)有觀眾前來登記

　　發(fā)布會(huì)首場由有“世界機(jī)器人專家”的稱號的FANUC發(fā)那科進(jìn)行精彩演講及新品介紹，火爆場面拉開了為期三天的自動(dòng)化新產(chǎn)品新技術(shù)盛宴。

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。

　　FANUC此次帶來的產(chǎn)品為FANUC最新機(jī)器人產(chǎn)品：學(xué)習(xí)機(jī)器人R-1000iA、拳頭機(jī)器人3號：Robot M-3iA以及機(jī)器人的高精度化功能 iR Calibration。

　　FANUC機(jī)器人技術(shù)研究所學(xué)習(xí)機(jī)器人開發(fā)部王凱蒙先生首先介紹了發(fā)那科小型高速學(xué)習(xí)機(jī)器人R-1000iA，發(fā)那科學(xué)習(xí)機(jī)器人R-1000iA無需任何復(fù)雜操作，操作人員只需啟動(dòng)機(jī)器人動(dòng)作程序，其就能自動(dòng)進(jìn)行循環(huán)學(xué)習(xí)，也無需要求操作人員技能的高低，任何人都可以實(shí)現(xiàn)操作。R-1000iA能夠在保持動(dòng)作軌跡不變的情況下平穩(wěn)地提高機(jī)器人動(dòng)作速度，簡單地實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作。學(xué)習(xí)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成也十分簡單，只需由通常的機(jī)器人系統(tǒng)加上軸加速度傳感器信號線和傳感器信號接收器及接口板。據(jù)王凱蒙先生介紹，學(xué)習(xí)機(jī)器人R-1000iA可用于搬運(yùn)系統(tǒng)，使用學(xué)習(xí)機(jī)器人控制機(jī)器人速度，可減少搬運(yùn)過程震動(dòng)損壞，也可整體減少生產(chǎn)成本浪費(fèi)。

FANUC機(jī)器人技術(shù)研究所王凱蒙在介紹發(fā)那科學(xué)習(xí)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

　　發(fā)那科新推出的另一款產(chǎn)品拳頭機(jī)器人3號：Robot M-3iA，形狀類似于人類的拳頭，小巧可愛，卻不乏智能。真是“拳頭”雖小，作用巨大。FANUC機(jī)器人技術(shù)研究所搬運(yùn)機(jī)器人開發(fā)部吳允鋒先生表示，相比之前的產(chǎn)品，“拳頭”機(jī)器人具有更高速、高精度、大動(dòng)作范圍的特點(diǎn)。靈活的3軸手腕結(jié)構(gòu)，IP67防塵防滴構(gòu)造。 FANUC堅(jiān)信Robot M-3iA將在醫(yī)藥品、食品、醫(yī)療器械、化妝品等搬運(yùn)、電子設(shè)備、機(jī)械、精密機(jī)器、太陽能接收器裝配等領(lǐng)域里對生產(chǎn)自動(dòng)化做出重要的貢獻(xiàn)。隨后，吳允鋒先生對部分應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了簡單介紹與演示。

FANUC機(jī)器人技術(shù)研究所吳允鋒先生展示拳頭機(jī)器人3號：Robot M-3iA特征

發(fā)那科展館上的拳頭機(jī)器人3號：Robot M-3iA

　　據(jù)發(fā)那科機(jī)器人技術(shù)研究所智能軟件開發(fā)部沈崗先生表示，早前的機(jī)器人只是執(zhí)行人給出的命令，而現(xiàn)在有了智能控制后，機(jī)器人可以通過視覺檢出的結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)的判斷和自動(dòng)處理，但很多機(jī)器人在視焦上需要花費(fèi)大部分時(shí)間和費(fèi)用，因此此前就有了利用脫機(jī)示教、縮短機(jī)器人的示教和調(diào)試時(shí)間的設(shè)想，傳統(tǒng)的方法是：通過手動(dòng)示教，進(jìn)行實(shí)機(jī)的調(diào)整。這種方法必須彌補(bǔ)脫機(jī)理想環(huán)境和實(shí)際環(huán)境的差距,不能有效地縮短示教時(shí)間。因此，F(xiàn)ANUC推出的iR Calibration功能，可利用內(nèi)置視覺功能(對應(yīng)CCD工業(yè)用相機(jī))對機(jī)器人或使用機(jī)器人的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不僅簡單而且高精度的機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)。通過使用此功能，不僅能夠有效地簡化機(jī)器人系統(tǒng)的示教還能實(shí)現(xiàn)高精度的系統(tǒng)檢測。

發(fā)那科機(jī)器人技術(shù)研究所軟件技術(shù)部沈崗先生

FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個(gè)突破20萬臺(tái)機(jī)器人。目前已突破25萬臺(tái)，市場份額穩(wěn)居第一。

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