挪威科學(xué)家研制成功身形似蛇的消防機(jī)器人

挪威科學(xué)家研制的蛇形消防機(jī)器人
　　據(jù)俄羅斯新聞網(wǎng)報(bào)道，來(lái)自挪威SINTEF研究基金會(huì)的波爾·利爾杰貝克等人日前研制成功了一種形似蟒蛇的消防機(jī)器人。
　　利爾杰貝克介紹說(shuō)，這種被稱(chēng)為的“安娜·康達(dá)”的蛇形機(jī)器人長(zhǎng)度為3米，重量約70公斤。它可以與標(biāo)準(zhǔn)的消防水龍帶相接并牽著它們進(jìn)入那些消防隊(duì)員無(wú)法到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行滅火。據(jù)悉，“安娜·康達(dá)”的行動(dòng)非常靈活，可以非常迅速地穿過(guò)倒塌的墻壁，代替消防員進(jìn)入那些高溫和充滿(mǎn)有毒氣體的危險(xiǎn)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。
　　該機(jī)器人的能量供給方式也非常奇特——它能夠直接從消防水龍帶中獲取前進(jìn)的動(dòng)力，要知道，水龍帶中的壓力高達(dá)100個(gè)大氣壓。
　　“安娜·康達(dá)”全身共安裝有20個(gè)靠水驅(qū)動(dòng)的液壓傳動(dòng)裝置——由于每一個(gè)傳動(dòng)裝置的開(kāi)關(guān)都由計(jì)算機(jī)進(jìn)行精確控制，使得機(jī)器人能夠像蛇一樣靈活的移動(dòng)。
　　在使用過(guò)程中，消防人員可對(duì)“安娜·康達(dá)”實(shí)施遠(yuǎn)距離遙控，并能通過(guò)設(shè)置在機(jī)器人前端的攝像機(jī)及時(shí)了解火情。不過(guò)，該機(jī)器人并不是一臺(tái)簡(jiǎn)單的“傀儡”：在其內(nèi)部安裝有大量電子傳感器，使其具備了一定的獨(dú)立活動(dòng)能力。在使用過(guò)程中，先有控制人員標(biāo)出需要到達(dá)的具體地點(diǎn)，之后，機(jī)器人將根據(jù)障礙物所處的位置，自主決定行進(jìn)路線(xiàn)。
　　這種蛇形機(jī)器人的功率非常強(qiáng)大，不但可沿樓梯爬行，而且還能抬起一部小汽車(chē)。此外，由于外殼非常堅(jiān)固，它還能砸穿不是非常厚實(shí)的墻壁。
　　“安娜·康達(dá)”的研制者們表示，該機(jī)器人可以在隧洞事故中發(fā)揮重要作用：即可以用于滅火，也可向被困人員運(yùn)送呼吸面罩等救援物品。