歐洲三臂機器人亮相 將成宇航員得力助手

三臂機器人

　　據英國記者報道，歐洲航天局研制的“三臂機器人”日前成功完成了一系列測試活動。這種機器人能自動爬到國際空間站艙外，協(xié)助宇航員對空間站設備進行維護。
　　三臂機器人“Eurobot”是由法國泰雷茲宇航公司牽頭的一個工業(yè)聯(lián)盟為歐洲航天局(ESA)研制的最新成果。它有三個大小和力量均同人臂相似的機械臂。但與人的手臂不同，Eurobot的三個機械臂由七個關節(jié)組成，使得它們比人臂更加靈活，用途更廣，每個機械臂還安裝了一臺攝像機。
　　Eurobot機器人在歐洲航天局位于德國科隆的歐洲宇航員中心“特定浮力設備”——用于模擬重力環(huán)境的水池——進行了測試并取得了成功。“哥倫布”科學實驗艙的模型也被置于水池中用于測試。“哥倫布”科學實驗艙是歐洲為國際空間站作出貢獻的奠基石，將于今年晚些時候發(fā)射到太空。
　　“三臂機器人”一把抓住實驗艙模型的扶手，展示了其在空間站自動活動的超強能力。為了向研究人員展示同機器人配合的默契程度，歐洲航天局宇航員簡·弗朗考斯·卡瓦略身穿宇航服，游到Eurobot機器人身邊，上演了一出“二人轉”。機器人遞了把螺絲起子給卡瓦略，接著，用強光對準盒子，與此同時，卡瓦略開始從其上面往出擰螺絲。
　　據介紹，三臂機器人最終可能被用于從事宇航員們必須做的各項基本任務，如備好工具和設備以進行維護。Eurobot機器人雖能自行從事某些工作，但仍需要操作人員進行遙控，這樣，宇航員身在空間站也能指揮機器人在艙外完成各項工作。
　　歐洲航天局自動化與機器人技術部門負責人吉安弗朗科·維森廷表示：“它可能是宇航員們最有用的幫手了。無論哪次航天飛行任務，宇航員們都面臨著時間不夠的情況，所以，能夠最大程度提高宇航員時間應用的一切手段都非常令人高興?！庇糜趯嶒灥娜蹤C器人模型，每支機械臂上的手類型都一樣，是抓扶手的理想工具。歐洲航天局目前正在開發(fā)可在空間站上空飛行的機器人版本，它將會有三種或四種類型的手，能夠安裝在手臂上從事不同任務。
　　歐洲航天局Eurobot項目主管菲利普·舒尼基斯(Philippe Schoonejans)說：“實驗進行地非常順利。實驗表明Eurobot機器人只要利用現(xiàn)有的EVA扶手，就能在軌道實驗室自動、安全地活動，而且，實驗還顯示機器人能真正向宇航員提供幫助?！卑凑諝W洲航天局的構想，Eurobot機器人最終還將用于針對月球和火星的載人航天飛行任務。