實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互是機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的最終目的

在2016世界機(jī)器人大會(huì)上，香港大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化講席教授、IEEERAS侯任主席席寧在同媒體溝通時(shí)就工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的挑戰(zhàn)進(jìn)行了交流。

席寧表示，機(jī)器人最重要的應(yīng)用就是自動(dòng)化，為了達(dá)到這個(gè)目的，就要發(fā)展傳感器，通過(guò)傳感器把物理世界的信息變成數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析進(jìn)行決策，再反過(guò)來(lái)作用在物理世界上。這樣一來(lái)，機(jī)器人和傳感器就變成了物理世界和信息世界的交換樞紐。

機(jī)器人最開(kāi)始出現(xiàn)時(shí)，主要目的是代替人。但隨信息技術(shù)發(fā)展，尤其是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人可以擴(kuò)展出人所沒(méi)有的能力，可以替人類(lèi)做一些做不了的工作。

雖然現(xiàn)在機(jī)器人工業(yè)有很多新的技術(shù)、新的應(yīng)用，但是席寧強(qiáng)調(diào)，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域也存在諸多新的挑戰(zhàn)。“機(jī)器人的最終目的應(yīng)該是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，如何讓機(jī)器人理解人的語(yǔ)言，用自然語(yǔ)言代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)器人語(yǔ)言進(jìn)行編程，讓機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)傳感器的信息完成任務(wù)，這是一個(gè)挑戰(zhàn)。另一個(gè)挑戰(zhàn)是如何校正機(jī)器人，讓機(jī)器人主動(dòng)融入環(huán)境進(jìn)行交互，這是機(jī)器人智能化標(biāo)志。”席寧說(shuō)。