我國仿人機器人向市場化邁進

　　正在北京舉行的“國家高新技術產業開發區建設二十年成就展”上，北京理工大學牽頭研發的“匯童”仿人機器人以豐富的表情和乒乓球對打“絕技”，吸引了人們的注意，標志著我國仿人機器人已走出實驗室邁向市場化。這種我國擁有自主知識產權的仿人機器人，打破了國外對高端仿人機器人產業技術的壟斷。

　　本次展出的“匯童”系列是最新4代、5代仿人機器人。據記者了解，“匯童”4代仿人機器人以真人為藍本，其1.7米的身高、65公斤的體重與真人相仿。機器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動作，還可以逼真呈現人類面部喜、怒、哀、樂等細致表情動作。

　　與4代技術創新方向不同，“匯童”5代仿人機器人1.62米的身高、63公斤的體重略顯瘦小，但全身30個自由度的活動能力，突破了基于高速視覺的靈巧動作控制、全身協調自主反應等關鍵技術，采用自主研發的核心部件，最終實現了全身自由度人形雙足機器人乒乓對打的創新成果。

　　記者在展覽現場看到，“匯童”5代除了能進行乒乓球人機對打外，還能進行兩臺機器人之間的對打，最高次數可達到200多個回合。

　　據“匯童”系列機器人研發團隊帶頭人、北京理工大學教授黃強介紹，此次展出的“匯童”4代和5代仿人機器人是在“十一五規劃”“863計劃”及國家自然科學基金等支持下，由北京理工大學牽頭，聯合航天科工集團、南開大學、中國科學院等單位研制而成的。

　　黃強表示，目前“匯童”仿人機器人已在中國科技館等場所開始實際展出，標志著我國仿人機器人研發向市場化邁出了第一步。但仿人機器人要真正進入家庭、進行危險環境下作業等還需克服適應環境、人性化交互等關鍵技術問題，尚需10年至15年時間。