尋找國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)工業(yè)機(jī)器人

　　工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的大幕已經(jīng)拉開，世界機(jī)器人市場(chǎng)的需求即將進(jìn)人噴發(fā)期，中國(guó)潛在的巨大市場(chǎng)需求已初露端倪。在國(guó)內(nèi)企業(yè)熱火朝天地運(yùn)用機(jī)器人的同時(shí)，“中國(guó)制造”也沒有甘于寂寞。對(duì)中國(guó)來說，機(jī)器人替代人工，同樣是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的趨勢(shì)。在我國(guó)“十二五規(guī)劃”中，高端制造業(yè)即機(jī)器人+智能制造，已被列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，有望得到國(guó)家政策的扶持，迎接黃金發(fā)展的十年。雖然與進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人相比，本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在精度、速度等方面不如進(jìn)口同類產(chǎn)品，但是國(guó)產(chǎn)非標(biāo)定制及性價(jià)比更高，經(jīng)過這幾年的發(fā)展，已經(jīng)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，下面就介紹幾款國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人。

　　新松RD120點(diǎn)焊機(jī)器人

　　新松公司自主研發(fā)的SIASUN-RD120機(jī)器人具有6個(gè)自由度，最大額定工作負(fù)荷120kg，水平作業(yè)半徑2.6米，重復(fù)定位精度±0.4毫米，屬于一種適用于點(diǎn)焊及搬運(yùn)、碼垛等作業(yè)的大負(fù)荷垂直多關(guān)節(jié)通用工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

　　RD120機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人操作機(jī)本體和機(jī)器人控制器2個(gè)主要部分組成，機(jī)器人采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，運(yùn)行安全可靠，免維護(hù)設(shè)計(jì)。控制器采用示教編程方式，可進(jìn)行連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制,可以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)等4種示教運(yùn)動(dòng)方式。具有關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)和豐富的點(diǎn)焊專用指令功能，具有良好的用戶界面和外部通訊接口。該產(chǎn)品還具有結(jié)構(gòu)合理優(yōu)化、可靠性高、性能先進(jìn)、實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。RD120-A點(diǎn)焊機(jī)器人每分鐘點(diǎn)焊打點(diǎn)能力為40~50點(diǎn)/分鐘，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。RD120-A點(diǎn)焊機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造領(lǐng)域，具有速度高，負(fù)荷大，是一種具有代表性的通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)型，具有廣闊的市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)化前景。

　　眾為興ADT-473X6G-2六自由度工業(yè)機(jī)器人

　　眾為興ADT-473X6G-2系列六自由度機(jī)器人是眾為興成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的結(jié)合，在教學(xué)領(lǐng)域開出的新的奇葩。既滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象。

　　ADT-473X6G-2六自由度工業(yè)機(jī)器人是一款由眾為興數(shù)控自主研發(fā)的一臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備，是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。

　　該機(jī)器人采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個(gè)關(guān)節(jié)以交流伺服電機(jī)+精密諧波減速器為傳動(dòng)。在小臂處設(shè)有外部設(shè)備的接口，便于用戶根據(jù)其需要選配相應(yīng)執(zhí)行器。提供備用電氣接口，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。機(jī)器人控制方面，采用集成了PC技術(shù)、圖像技術(shù)，向用戶提供機(jī)器人應(yīng)用函數(shù)接口，方便用戶擴(kuò)展。