日核電事故頻發(fā) 抗核輻射智能機(jī)器人受青睞

　　包括日立、東芝在內(nèi)的其它公司最近也在推出他們自己的遙控機(jī)器人。福島核電站是在2011年的地震和海嘯中遭到損壞的。已經(jīng)有機(jī)器人在核電站內(nèi)部工作，但是沒有機(jī)器人是為這種工作專門設(shè)計(jì)的。一位英國專家稱在核反應(yīng)堆內(nèi)部工作對(duì)于機(jī)器人來說是一種挑戰(zhàn)。

　　三菱公司的坦克機(jī)器人被稱作MEISTeR，大約有1.3米高而且擁有兩只7自由度的手臂，能夠舉起高達(dá)15公斤的重物。這種機(jī)器人裝配有各種各樣的工具而且擁有強(qiáng)化的電子設(shè)備來抵擋輻射。

　　但是倫敦帝國理工大學(xué)的杰里米-皮特稱，在這樣艱苦的條件下使用一臺(tái)遠(yuǎn)程控制的機(jī)器成功替代人類仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。他說道：“在極端環(huán)境下的操作需要掌握非凡的人類技能，而且那是理所應(yīng)當(dāng)?shù)摹！?/P>

　　他補(bǔ)充道：“從根本上說，不是要將一個(gè)機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)成按照一系列的精確動(dòng)作工進(jìn)行作，而是在開放性環(huán)境下要求它的程序設(shè)計(jì)成能夠隨機(jī)應(yīng)變。這就需要將學(xué)習(xí)這樣的意識(shí)推理機(jī)制和下意識(shí)的感覺機(jī)制結(jié)合起來。”

　　不同的設(shè)計(jì)

　　盡管目前有幾種機(jī)器人在核電站內(nèi)，它們并非設(shè)計(jì)用于修理核反應(yīng)堆。比如說奎納蒂克公司制造的機(jī)器人在福島災(zāi)難后不久就被引入，公司發(fā)言人馬克-克拉克稱它被設(shè)計(jì)用于尋找礦山。他說使用那些并非為這種狀況設(shè)計(jì)的機(jī)器一直都是一種無奈，而且需要更好的機(jī)器人。

　　在龐大而又復(fù)雜的核電站內(nèi)的這種操作環(huán)境對(duì)這些機(jī)器人提出了高要求，而它們從未被設(shè)計(jì)用于適應(yīng)這些要求。如果你希望7天24小時(shí)都在布滿殘骸和輻射的核電站環(huán)境中操作機(jī)器人，那么最好從一開始就把它們?cè)O(shè)計(jì)用于執(zhí)行特殊的任務(wù)。

　　比如說，東芝公司聲稱它的機(jī)器是無線連接的能夠在高輻射環(huán)境下操控，當(dāng)信號(hào)減弱的時(shí)候會(huì)尋找更好的信號(hào)。克拉克先生解釋道，對(duì)于工作于這些區(qū)域的機(jī)器人的最大問題就是維修，因?yàn)槿绻枰S修的話，人類靠近的話會(huì)非常困難。解決方案就是遠(yuǎn)程修理每一個(gè)故障，或者穿戴沉重的防輻射服。

　　如果這種機(jī)器人開始滲漏液壓油，它們會(huì)在出故障之前發(fā)出警報(bào)，這樣它們就能夠被快速的修復(fù)。其它的機(jī)器人能夠擺脫或者拋棄它們的機(jī)器手臂，因此如果它們被殘骸困住的話，它們會(huì)拋棄被困住的部分，這樣就能夠獲得自由。大多數(shù)核電站的機(jī)器人都是由一根拖動(dòng)的連接管來提供能源，這就意味著不需要更換電池而且不需要應(yīng)對(duì)更換燃料的問題。