以色列將建設(shè)世界最大太陽能發(fā)電廠

　　包括日立、東芝在內(nèi)的其它公司最近也在推出他們自己的遙控機器人。福島核電站是在2011年的地震和海嘯中遭到損壞的。已經(jīng)有機器人在核電站內(nèi)部工作，但是沒有機器人是為這種工作專門設(shè)計的。一位英國專家稱在核反應(yīng)堆內(nèi)部工作對于機器人來說是一種挑戰(zhàn)。

　　三菱公司的坦克機器人被稱作MEISTeR，大約有1.3米高而且擁有兩只7自由度的手臂，能夠舉起高達15公斤的重物。這種機器人裝配有各種各樣的工具而且擁有強化的電子設(shè)備來抵擋輻射。

　　但是倫敦帝國理工大學(xué)的杰里米-皮特稱，在這樣艱苦的條件下使用一臺遠程控制的機器成功替代人類仍然是一個挑戰(zhàn)。他說道：“在極端環(huán)境下的操作需要掌握非凡的人類技能，而且那是理所應(yīng)當(dāng)?shù)摹！?/P>

　　他補充道：“從根本上說，不是要將一個機器人的程序設(shè)計成按照一系列的精確動作工進行作，而是在開放性環(huán)境下要求它的程序設(shè)計成能夠隨機應(yīng)變。這就需要將學(xué)習(xí)這樣的意識推理機制和下意識的感覺機制結(jié)合起來。”

　　不同的設(shè)計

　　盡管目前有幾種機器人在核電站內(nèi)，它們并非設(shè)計用于修理核反應(yīng)堆。比如說奎納蒂克公司制造的機器人在福島災(zāi)難后不久就被引入，公司發(fā)言人馬克-克拉克稱它被設(shè)計用于尋找礦山。他說使用那些并非為這種狀況設(shè)計的機器一直都是一種無奈，而且需要更好的機器人。

　　在龐大而又復(fù)雜的核電站內(nèi)的這種操作環(huán)境對這些機器人提出了高要求，而它們從未被設(shè)計用于適應(yīng)這些要求。如果你希望7天24小時都在布滿殘骸和輻射的核電站環(huán)境中操作機器人，那么最好從一開始就把它們設(shè)計用于執(zhí)行特殊的任務(wù)。

　　比如說，東芝公司聲稱它的機器是無線連接的能夠在高輻射環(huán)境下操控，當(dāng)信號減弱的時候會尋找更好的信號。克拉克先生解釋道，對于工作于這些區(qū)域的機器人的最大問題就是維修，因為如果需要維修的話，人類靠近的話會非常困難。解決方案就是遠程修理每一個故障，或者穿戴沉重的防輻射服。

　　如果這種機器人開始滲漏液壓油，它們會在出故障之前發(fā)出警報，這樣它們就能夠被快速的修復(fù)。其它的機器人能夠擺脫或者拋棄它們的機器手臂，因此如果它們被殘骸困住的話，它們會拋棄被困住的部分，這樣就能夠獲得自由。大多數(shù)核電站的機器人都是由一根拖動的連接管來提供能源，這就意味著不需要更換電池而且不需要應(yīng)對更換燃料的問題。